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논문 1건

[논문] 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot
센서, 통신)와 MCU를 연결함으로서 각 모듈이 어떻게 MCU와 연결되어 신호를 주고 받는지 그리고 ATmega128의 각 부분이 어떤 동작을 맡고 있는지에 대하여 알 수 있었다. 소프트웨어 부분의 경우 C와 C++에서 배운 내용을 기반으로 하였고, 다소 생
로롯팔|본체 구동 코딩|컨트롤러 코딩|컨트롤러 UART Main|LCD 함수|로봇동작원리|로봇구조|로봇장애인장치, 로봇 팔을 사용한 장애인을 위한 Autonomous Mobile Robot,
  • 페이지 57페이지
  • 가격 3,000원
  • 발행일 2010.03.24
  • 파일종류 한글(hwp)
  • 발행기관
  • 저자
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