로봇 로봇수술의역사 수술로봇적용분야 로봇수술과공학의관련성 로봇수술의한계및발전

소개글

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목차

1. 로봇 및 로봇수술의 역사
2. 수술로봇 적용 분야
3. 로봇수술과 공학의 관련성
4. 로봇수술의 한계 및 발전방향
5. 고찰

본문내용

1. 로봇의 역사
1990s
1994년 카네기멜론 대학 로봇 연구소가 제작한 단테 2라는 탐사로봇이 알래스카의 산에서 화산재 등의 탐사작업 수행.
1995년 프레드 몰과 존 프로드가 수술로봇 회사 Intuitive Surgical 설립.
1997년 나사의 화성탐사선 패스파인더가 화성 착륙, 소저너 로버라는 탐사
로봇이 화성 탐사에 나서서 사진을 찍고 지구에 전송.
1997년 혼다에서 사람처럼 계단을 오르내리는 휴머노이드 로봇 P3 공개.

21c
2000년 혼다에서 차세대 휴머노이드 로봇 ‘아시모’ 공개.
2001년 소니에서 로봇 강아지 아이보 2세대 출시.
2002년 카네기 멜론에서 제작한 사회성 로봇인 Grace제작.

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