기계공작법_용접(로봇용접) 결과보고서

소개글

기계공작법_용접(로봇용접) 결과보고서에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 실습 내용

1.사용기기
2. 사용재료
3. 작업순서

2. 실습결과
3. 고찰
문제점
개선방법
4. 반성과제
프로그램 입력방법에 대하여 논하라
수작업에 의한 용접과 로봇용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가?
<에어플라즈마, TIG용접>
1. 실습 내용
사용기기
사용재료
작업순서
2. 실습결과
3. 고찰
1. 문제점
2. 개선방법
4. 실습결과 검토 및 과제
5. 반성과제
1. 철판절단에 있어서 생산선 향상과 원가절감의 방안을 논하라.
2. 절단 시 발생하는 고온의 열에 의한 금속조직의 변화를 논하라.
참고문헌

본문내용

1. 실습 내용

사용기기
로봇용접기, 용접봉, 작업테이블

2. 사용재료
평철, 철판

3. 작업순서
(1) 전원투입부터 JOB등록까지
메인전원투입→서보전원투입→TEACH→ F1 [T-LOCK]→ F2 [NEW JOB]→0~9→ENTER→ENTER→A
~F1[ABC]→커서이동→ENTER→F5[QUIT]→ENTER
(2) 작업내용을 teaching 시킨다.
스텝 1 : 로봇의 원위치 자세
① [EDIT] 모드에서 [ENABLE]을 누르면 램프가 점등한다.
② 축조작 키로서 로봇을 작업대기 위치로 이동시킨다.
③ [MOTION TYPE]을 [JOINT]에 선택 후 [PLAYSPD] → ↑혹은↓로 속도를 설정 한 후 ENTER
스텝 2 : 작업개시 부근까지 이동
축조작 키로 로봇이 작업이 가능한 자세로 움직인 후 ENTER
스텝 3 : 작업 개시 위치
① 수동조작 키로 [FST]혹은 [SLW]를 눌러 [MED]에 선택한다.
② 축조작 키로 스텝 2자세의 상태에서 작업개시점까지 이동시킨 후 [PLAY SPD]→ ↑혹은 ↓로 속도를 설정하고 ENTER
스텝 4 : 작업 종료 위치

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