MAV의 자세제어를 위한 자세측정모듈 설계 및 제작

목차

1. 서론

2. 센서의 선정
1) 자이로
ㄱ) 선정기준
- 경량일 것
- 부피가 작을 것
- 소비전류가 작을 것
- 취급이 용이할 것
- 센서의 성능이 안정적일 것
- 가격이 저렴할 것
ㄴ) 선정

본문내용

x.
Noise Level
Min. of Operating Temp. Range
-5 C
Max. of Operating Temp. Range
75 C
Min. of Storage Temp. Range
-30 C
Max. of Storage Temp. Range
85 C
Weight (g)
1.0g max.
- 제품사진과 치수
- 회로도
High-pass filter
가속도계에서 나온 신호를 고역통과필터를 이용하여, 필요한 신호를 받아 낸다.
100㏀의 저항과 4.7㎌ 콘덴서를 사용한다.
OP amp
NJM2115 칩을 사용한다. HPF를 거쳐서 나온 고주파 성분을 증폭시킨다.
Low - pass filter
amp를 거친 신호중에 불필요한 고주파 신호를 제거하고, 자세제어에 필요한 신호만을 받을 수 있도록 한다. 90㏀의 저항과 1800㎊의 콘덴서를 사용한다.
2) 가속도계
ㄱ) 선정기준
- 경량일 것
- 부피가 작을 것
- 소비전류가 작을 것
- 취급이 용이할 것
- 센서의 성능이 안정적일 것
- 가격이 저렴할 것
ㄴ) 선정
- 제품명 : ADXL202
- 제조회사 : Analog Device
- 제원 및 성능
- 제품사진과 치수
- 회로도

키워드

mav,   자세,   제어,   측정,   모듈,   설계