Micro C OS-II (3장)

소개글

Micro C OS-II (3장)에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.μC/OS-II initialization

2.Critical Section

3.Task Control Block(OS_TCBs)

4.준비리스트(Ready List)

5.태스크 스케줄링 Task Scheduling

본문내용

* μC/OS-II initialization
μC/OS-II의 초기화 절차
void main (void)
{
OSInit(); /* Initialize all μC/OS-II variables and
data structures */
……
Create at least one task using either
OSTaskCreate() or OSTaskCreateExt();
……
OSStart(); /* Start multitasking!
OSStart() will not return */
}
μC/OS-II initialization
OSInit()
유휴 태스크 OSTaskIdle() 생성
OSTaskIdle(): 항상 준비상태에 있음
우선순위는 가장 낮음: OS_LOWEST_PRIO
선택적으로 OSTaskStat() 생성
우선순위는 항상 두번째로 낮음: OS_LOWEST_PRIO – 1
태스크 제어 블록 리스트(OSTCBList) 생성
μC/OS-II initialization
네(4) 개의 자유 자료구조 생성 - 포인터
OSTCBFreeList (길이: OS_MAX_TASKS)
OSEventFreeList (OS_MAX_EVENTS)
OSQFreeList (OS_MAX_QS)
OSMemFreeList (OS_MAX_MEM_PART)
μC/OS-II initialization
OSStart ()
절차
- ready list에서 가장 우선순위가 높은 태스크의 OS_TCB를 찾음
- 이 태스크를 수행시킴: OSStartHighRdy()
종료후 다시 OSStart()로 돌아오지 않음
초기화 변수의 설정
Critical Section
인터럽트 비활성화/활성화 방법을 사용해서 크리티컬 섹션을 구현함.
- ON_ENTER_CRITICAL() 매크로
- ON_EXIT_CRITICAL() 매크로
C/OS 태스크
태스크
64개중 56개의 태스크를 사용자가 생성 가능
유일한 우선순위 사용
[4,…, OS_LOWEST_PRIO-4]의 범위를 가짐

키워드

Critical Section,   Task Control Block,   준비리스트,   태스크 스케줄링,   초기화,   유휴 태스크