Micro C OS-II (4장)

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목차

1.C/OS 태스크 관련 함수
- OSTaskCreate()
- OSTaskStkInit()
- OSTCBInit()

2.태스크 스택

3.태스크 스택 검사

4.태스크 삭제

5.태스크 삭제 요청

6.태스크 우선순위 변경

7.태스크 일시중지

8.태스크 재개

9.태스크 정보 획득

본문내용

C/OS 태스크 관련 함수
태스크 생성 Creating a Task
OSTaskCreate(void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos,
INT*U prio);
- task: 실행할 태스크 코드에 대한 포인터
- pdata: 태스크에 전달될 인자의 포인터
- ptos: 태스크에서 사용할 스택의 top을 가리키는 포인터
- prio: 사용자가 요구하는 태스크의 우선순위
OSStart()로 멀티태스킹 시작 이전에 미리 생성
스택 검사를 위해 OSTaskCreateExt() 함수 호출
C/OS 태스크 관련 함수
INT8U OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), void *pdata, OS_STK *ptos, INT8U prio)
{
void *psp;
INT8U err;

If (prio > OS_LOWEST_PRIO) { (1)
return (OS_PRIO_INVALID);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSTCBPrioTbl[prio] == (OS_TCB *)0) { (2)
OSTCBPrioTbl[prio] = (OS_TCB *)1; (3)
OS_EXIT_CRITICAL(); (4)
psp = (void *)OSTaskStkInit (Task, pdata,

키워드

태스크 스택,   태스크 삭제,   태스크 일시중지,   태스크 재개,   태스크 정보 획득,   태스크 우선순위 변경