PLC 프로그래밍을 위한 이론적 배경

목차

[1]공압-전기 제어 시스템
1. 제어밸브의 개요
2. 실린더
3. 공압-전기제어

[2]PLC Programming 제어
1. 이론적 배경

[3]LG MASTER-K500
1. 특징
2. 기본적인 구조
3. 연산처리방법
4. Master-K500 메모리 구성
5. GSIKGL SOFTWARE사용법

본문내용

연산, 조절연산 및 데이터 처리 가능
④ PLC는 기존의 릴레이에 비해 제어 기능, 신뢰성이 뛰어나고 제어 내용을 손쉽게 수정 및 변경할 수 있으며 릴레이에 비해 복잡한 제어 기능을 수행할 수 있는 등 많은 장점을 지니고 있다.
(8) PLC의 적용분야
① 설비의 자동화와 고 능률화의 요구에 따라 PLC의 적용 범위가 확대됨
② 공장자동화와 FMS(Flexible Manufacturing System)에 따른 PLC의 고기능화,
③ 고속화 추세
④ 소규모 공작기계에서 대규모 시스템 설비에까지 적용
(9) PLC사용의 이점
① 프로그램 변경이 쉽고 시스템 확장이 간편해 작업환경의 변화에 신속히 대응
② 유지보수가 용이하고 신뢰성이 높아 고장을 줄여 줌으로써 설비의 가동률이 향상
③ 네트워크기능과 고속의 데이터처리 기능 및 충분한 용량의 관리 데이터 기억기능을 갖춰 향후 CIM 구축에 의한 전사관리가 가능
3 LG MASTER-K500
1. 특징
LG MASTER-K500은 고기능, 고신뢰성의 PLC로서 기본 처리속도가 0.2㎛로 고속화하여 제어의 고속화 및 정밀화를 실현하였다.
2. 기본적인 구조
전원공급장치, 프로세스와 I/O 카드로 구성되어 있으며 프로그래밍은 일반 PC에 장착한 GSIKGL Software를 사용하며 Mnemonic, Ladder의 언어를 사용한다.
Fig. 4-1 연산처리방법
3. 연산처리방법
입력 refresh된 상태에서 프로그램 0000step부터 END명령까지 순차적으로 연산을 하고 자기진단 및 타이머, 카운터처리와 출력 refresh를 한 후 다시 입력 refresh를 하고 0000step부터 같은 방법으로 연산을 하게 된다.
(1) 입력 refresh
프로그램을 실행하기 전에 입력Unit로부터 입력데이터를 읽고 데이터 메모리의 입력용 영역에 일괄하여 저장하는 과정
(2) 출력 refresh
End명령을 실행한 후 데이터 메모리의 출력용 영역에 있는 데이터를 출력Unit에 출력하는 과정
4. Master-K500 메모리 구성
(1) 입출력 P - 외부 기기와 대응되는 영역으로서 Push버튼, 절환 스위치, Limit S/W등의 입력기기로부터의 신호를 받아들이는 입력부와 솔레노이드, 모터, 램프 등과 같은 출력기기에 연산결과를 전달하는 출력부에 해당하는 영역이다.
(2) 보조 릴레이 M - PLC내의 내부 릴레이이다. 외부로 직접 출력이 불가능하나 입출력 P와 연결하여 외부 출력이 가능, 전원 ON과 RUN 시작 시에 전부 0으로 소거된다.
(3) 타이머 T - 기본주기 10msec, 100msec 두 종류가 있으며 5종의 명령어 ( TON, TOFF, TMR, TMOR, TRTG ) 에 따라 계수 방법이 다르다. 입력조건이 성립되면 카운트를 시작하여 설정치 또는 0에 도달하면 접점출력이 ON되고 최대 설정치는 FFFFh(65535)까지 가능하며 10진 또는 16진으로 표시합니다.
(4) 카운터 C - 입력 조건의 rising edge에서 Count하고 Reset 입력에서 카운터의 동작을 중지하고 현재 치를 0으로 소거하거나 설정치로 대치한다.
(5) 최대설정 치는 FFFFh(65535)까지 가능하며 10진 또는 16진으로 표시합니다.
5. GSIKGL SOFTWARE사용법
(1) 프로그램의 실행
① 영문도스 창에서 GSIKGL 실행 - C:\GSIKGL\GSIKGL
② 표시된 화면에서 임의의 키를 입력하면 아래화면이 표시된다.
(2) GSIKGL 소프트웨어 기능
1) Configuration Mode < ALT + O >
- MASTER-K 시리즈 프로그램 대상 기종 선정하고 파라메터 설정
- 프로그램을 프린트 할 수 있는 MODE (LQ, PCL )
2) Ladder Mode < ALT + L >
- Ladder Diagram 언어를 지원하는 Mode
- 프로그램 편집 기능을 이용하여 작성 및 수정 가능
- Ladder 와 Comment를 동시에 화면에 표시 가능
3) Monitor Mode < ALT + M >
- MASTER-K 시리즈 운전상태를 Monitor, Debug 하는 기능으로 반듯이 PLC를 연결한 후 실행해야만 한다. 프로그램의 접점, Word 상태를 Monitor하는 기능
4) PLC Mode < ALT + P >
- MASTER-K 시리즈와의 통신을 실행하여 프로그램의 상호 전송, 비교,
PLC Mode 변경 및 Link Mode를 변경/실행을 할 수 있는 기능입니다.
5) Print Mode < ALT + R >
- 사용자가 Mnemonic, Ladder 형식으로 작성한 프로그램을 프린터 할 수 있는 기능
6) File Mode < ALT + F >
- 사용자 프로그램을 관리하는 모드로 프로그램을 Load, 저장/삭제, 비교/복사,
명칭 수정 등을 행한다.
(3) 프로그램 작성 순서
1) 제어되는 공정에 종속되는 공업 기술적 차트(Technological chart)의 준비
2) 제어대상물의 배치도 준비
3) 센서와 액튜에이터에 대한 설치 시방 준비
4) 센서와 액튜에이터의 기술자료 준비
5) 바람직한 진행의 기술 : 구술 표현, 기능다이어그램, 기능차트(Function chart),
Ladder 다이어그램, 프로그램 순서도, 대수방정식(Boolean equation)
6) GSIKGL을 이용한 프로그래밍 과정
ⅰ. Ladder mode에서 ladder 프로그램을이용하여 프로그래밍
ⅱ. PLC mode에서 ladder로 작성된 프로그램을 PLC에 load
ⅲ. PLC mode를 RUN mode로 change
ⅳ. Monitor mode로 변환하여 프로그램 동작 check
ⅴ. 오류가 있을 경우 Ladder mode에서 프로그램 modify
(4) Ladder diagram을 이용한 회로도
1) AND회로
2) OR 회로
3) 자기유지 회로
♣ 공압 실린더의 순차 작동 회로 : A+ A- B+ B- 회로
두 개의 공압 복동 실린더가 위와 같이 설치되어 있고, 양측 솔레노이드 밸브에 의해 제어되고 있다. 동작 순서가 A+ A- B+ B- 의 순서로 제어되는 시퀸스 회로를 설계하여라.

키워드

PLC,   자동화,   공장자동화,   자동화시스템,   Programmable Logic Controller,   k500,   PLC Programming