추적시스템

목차

Ⅰ.서론
1.작품 배경
2.작품 설명
3.제작목표
4.작품의 응용분야

Ⅱ.개발과정
1.시스템의 구성
2. schedule
작품 완성까지의 과정

Ⅲ.각 모듈별 세부 설명
1.Sensor Part
a)센서의 원리
b)인체 검지용 원적외선 센서
c) 설계과정 및 세부사항
2. Motor Part
a)motor의 선택
b) 스텝각
d) 모터의 극수
e) 모터 구동 드라이버
f) 모터 구동 드라이버 설계
3. Control Board
a) Inerface
b) 사양
4. Program

Ⅳ.결론

본문내용

여 추적기가 그 사람의 위치에 접근하도록 하였다.
-실시간으로 센서를 통하여 들어온 signal을 받아서 그에 따라 stepping motor가 회전을 하게 된다.
- software적으로 내부 인터럽트(clock)를 이용해서 모터의 속도를 제어할 수 있다.
- 정확한 모터의 작동을 파악하기 위해 control board에 LED를 보여줌으로 해서 모터드라이브와 컨트롤 보드의 보다 정확한interaction을 살필수 있다.
- 스테핑 모터의 정확한 제어를 위한 최적의 회로 구성과 알고리즘을 개발하려고 노력했다.
- 센서의 오류를 trace하기 위해 각 센서마다 LED를 부착하여 오동작을 DISPLAY하여 준다.
- 휴대할수 있도록 compact하게 설계하였다.
이상이 졸업작품으로 제작한 추적시스템 (peepin'99)의 대략적인 동작 기능과 결과이다. 결과적으로 우리가 얻은 것은 16bit 컴퓨터를 직접 제어하므로 서 CPU 동작원리를 보다 정확히 이해할 수 있고, 그에 따른 다양한 용도 변경이 가능해 짐으로서 스테핑 모터제어나 센서의 응용을 통해 시스템의 전반적인 구성을 파악할 수 있다. 센서 기술의 도입으로 물체의 위치 즉, 추적기와의 거리와 움직이는 방향, 속도 등을 분석할 수 있게 만든다. 즉 변화하는 상황에 대비함으로서 보다 인간 생활에 편리한 기구들을 제작할 수 있는 계기가 되었다.
2. 개선될 점
가장 우선적으로 인체에서 나오는 적외선의 각 센서에 의한 정확한 인식을 해줄수 있게 device를 구성해야 하는 것이다. 우리가 제작한 것의 센서의 길이는 상당히 작은 것이어서 사람의 방향을 멀리서 탐지 할때에는 하나이상의 센서가 동작하게 된다. 이런 경우를 좁히기 위해선 간섭을 피하기 위한 서로간의 독립성을 보장할수 있는 장치를 꼭 개발해야 한다. 즉 이런 센싱을 이용한 추적 시스템에서는 센싱의 정확도가 작품의 질을 갈라놓는 가장 중요한 요인중에 하나라고 생각되어진다. 또한 프로그램상에서 센서가 좀더 정밀하게 동작하기 위해선 더 많은 패턴을 인식해야 할 필요가 있다고 생각되어진다 만약 지금 보다 더 많은 패턴을 인식시켜서 더 안정된 detecting이 될 수 있는데 후자는 전자가 확실하게 뒷 받침을 해주었을 때 비로서 성립되는 것이다. 이 두가지는 우리가 작품을 만들면서 가자 절실히 깨달은 것이라 하겠다.
Reference
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-인텔 80c196의 구조와 응용
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-80196인터페이스 회로 설계
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-센서기술 입문
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-메카트로닉스 제어기술
by 세화 출판사 편집부
-센서와 전자회로
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-월간지(전자과학,월간전기,반도체소자)
-Stepping motdor and their micro processor controls
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-Microprocessor를 이용한 모터제어
by 이근철 기전연구사
-모터회전의 회로기술: 제어용 및 스테핑모터의 회로설계
by 김응묵 세화출판사
-netsgo 하드웨어 동아리 & 전자회로 동아리
-어셈블리 언어의 이해
by 김성원
-센서controller: intel 8096구조와 설계
by 나종래 문세홍
-센서활용 사례집
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intel 96/296 mcs microcontroller family hompage
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SGS Thomson
-www.atmel.com
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-www.fairchildsemi.com
Fairchild Semiconductor
-www.harris.com

키워드

시스템,   센서,   원적외선 센서,   모터,   드라이버,   추적,   인체 검지용,   스텝각