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기계 설계를 생각하는 것, 즉 인간의 특성을 고려하여 기계를 설계하는 것을 뜻한다. 따라서, 인간공학의 관계분야는 매우 넓다. 기계공학은 말할 것도 없고 전기·항공·건축·토목 등 공학의 대부분의 분야를 포함하며, 생체의 기능을 연구하는 바이오닉스를 비롯하여 심리학·생리학·수학·물리학·인류학과 다시 넓게는 사회학·윤리학·철학 등에도 관련시켜 연구된다.
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