목차
1) 픽-플레이스 로봇
2) 자동차 주차용 가로대
3) 자동 카메라
4) 바코드 판독기
5) 잉크젯 프린터
2) 자동차 주차용 가로대
3) 자동 카메라
4) 바코드 판독기
5) 잉크젯 프린터
본문내용
완료되었을 때 감지하는 리밋 스위치가 부착된 솔레노이드 제어 밸브에 의해 작동 제어되는 공압 실린더의 사용으로 구동될수 있다.
그래서 유닛의 시계방향 회전은 실린더 피스톤의 신장으로, 반시계 방향 회전은 피스톤의 수축으로 생긴다. 마찬가지로. 팔의 위쪽 방향으로의 상승은 직선형 실린더의 피스톤의 신장으로, 아래쪽 방향으로의 하강은 피스톤의 수축으로 생긴다. 다른 실린더 피스톤의 신장에 의해 팔의 뻗는 동작이 생기고, 피스톤의 수축에 의해 팔의 오므리는 동작이 이루어진다.
그리퍼는 직선형 실린더 피스톤의 신장과 수축에 의해 벌리고 오므릴 수 있다.
2) 자동차 주차용 가로대
PLC 사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고,
그래서 유닛의 시계방향 회전은 실린더 피스톤의 신장으로, 반시계 방향 회전은 피스톤의 수축으로 생긴다. 마찬가지로. 팔의 위쪽 방향으로의 상승은 직선형 실린더의 피스톤의 신장으로, 아래쪽 방향으로의 하강은 피스톤의 수축으로 생긴다. 다른 실린더 피스톤의 신장에 의해 팔의 뻗는 동작이 생기고, 피스톤의 수축에 의해 팔의 오므리는 동작이 이루어진다.
그리퍼는 직선형 실린더 피스톤의 신장과 수축에 의해 벌리고 오므릴 수 있다.
2) 자동차 주차용 가로대
PLC 사용의 예시로서 자동차 주차용 동전 투입식 가로대에 대하여 고려해 보자. 입구 가로대는 투입상자에 동전을 넣었을 때 열리고,
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