목차
기술 개요 ▶지능형 로봇의 정의
▶지능형 로봇의 종류
▶분야별 기술
국내외 기술 동향 ▶ 국내외 개발사례
▶ 국가별 개발 및 정책 동향
국내외 시장동향 및 전망
▶산업전망 및 시장동향
▶기술개발 전망
▶정책 제언
고찰
▶지능형 로봇의 종류
▶분야별 기술
국내외 기술 동향 ▶ 국내외 개발사례
▶ 국가별 개발 및 정책 동향
국내외 시장동향 및 전망
▶산업전망 및 시장동향
▶기술개발 전망
▶정책 제언
고찰
본문내용
지능형 로봇이란 사람처럼 시각, 청각, 등 감각을 통해 외부 정보를 입력
받아 스스로 판단해 적절한 행동을 하는 로봇을 말한다.
지능형 로봇은 스스로 생각하고 느끼며 판단하고 행동하는 공상 과학
화 등에 등장하는 인간과 유사한 기계인간(휴머노이드)을 의미한다.
그동안 개발된 로봇은 전기, 전자, 기계, 자동화, 전산, 등의 일반 산업부
문의 첨단기술이 총망라된 복합체이지만 특히 지능형 로봇은 인공지능
과 , 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프
로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 기술이
총동원되는 첨단 기술체 라고 할 수 있다.
지능형 로봇은 기계 메커니즘만 중시되던 과거와는 달리 영상처리, 음성
인식, 센서 등 정보를 얻는 채널과 이를 분석해 스스로 행동하는 알고리
즘, 동작 명령을 하달하는 구동 시스템의 종합체이다. 최근 차세대 반도
체 산업의 새로운 패러다임으로 부상중인 SoC(System-on- Chip)과도
연결된다.
받아 스스로 판단해 적절한 행동을 하는 로봇을 말한다.
지능형 로봇은 스스로 생각하고 느끼며 판단하고 행동하는 공상 과학
화 등에 등장하는 인간과 유사한 기계인간(휴머노이드)을 의미한다.
그동안 개발된 로봇은 전기, 전자, 기계, 자동화, 전산, 등의 일반 산업부
문의 첨단기술이 총망라된 복합체이지만 특히 지능형 로봇은 인공지능
과 , 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성화 화상인식 기술, 마이크로프
로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 기술이
총동원되는 첨단 기술체 라고 할 수 있다.
지능형 로봇은 기계 메커니즘만 중시되던 과거와는 달리 영상처리, 음성
인식, 센서 등 정보를 얻는 채널과 이를 분석해 스스로 행동하는 알고리
즘, 동작 명령을 하달하는 구동 시스템의 종합체이다. 최근 차세대 반도
체 산업의 새로운 패러다임으로 부상중인 SoC(System-on- Chip)과도
연결된다.
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