초음파 센서를 이용한 모터제어

목차

목 차
1. 서론
1.1 연구 배경
1.2 연구 목적
1.3 구현 기능

2. 본론
2.1 배경지식
2.1.1 센서란 무엇인가
2.1.2 센서의 분류
2.1.3 초음파란 무엇인가
2.1.4 초음파의 성질과 응용
2.1.5 초음파 센서
2.1.6 MA40B8 R/S
2.1.7 8051
2.2 개발이론
2.2.1 거리측정 기본원리
2.2.2 블록 다이어그램
2.3 회로분석
2.3.1 센서부
2.3.2 컨트롤러 및 제어부
2.3.3 Software 개발환경
2.3.4 제어소스
2.4 진행과정
2.4.1 진행과정
2.4.2 제작과정
2.4.3 프로그램 다운로드
2.4.4 오차 측정

3. 회로도
3.1 전체 회로도
3.2 입출력 파형
3.3 완성 작품 사진

4. Reference

본문내용

키워드

초음파,   센서,   모터제어,   졸업,   작품