불확실성(Uncertainty)

목차

불확실성(Uncertainty)

비단조 추론(Nonmonotonic Reasoning)

부재 추론(Default Reasoning)

추정법(Abduction)

폐세계 가정(Closed World Assumption)

사실유지 시스템(Truth Maintenance System; TMS)

확률에 기초한 추론

Bayes의 정리

확신인자 (Certainty factor : CF)

본문내용

현실세계: 복잡, 예측 곤란, 비논리적, 상호 모순적 상황
→ 과학, 공학: 단순화, 규칙성 부여
시스템 내외부에 존재하는 불확실성에 대처할 필요
단순화된 모델, 정형화된 기법의 한계
불확실성 해결 기법
불확실하고 상호 모순적인 정보로부터 지식베이스의 일관성 유지
불확실성을 정량화 하는 확률적 기법
↓
여전히 제한적
인간의 불확실성에 대한 대처능력과는 비교 불가능
Carnegie Mellon University’s NAVLAB
컴퓨터 외에 카메라, 레이더, 레이저 거리탐지기 같은 센서들,
다수의 통신용 안테나를 갖고 있지만, 주행 중 돌발상황 대처 부족

키워드

Bayes,   불확실성,   Uncertainty,   사실유지 시스템,   폐세계 가정,   비단조 추론