[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

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목차

1. 실험 개요
2. LIDAR 원리
3. 실험 장비 및 환경
4. 실험 방법
5. 결과 분석
6. 결론 및 고찰

본문내용

[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

목차
1. 실험 개요
2. LIDAR 원리
3. 실험 장비 및 환경
4. 실험 방법
5. 결과 분석
6. 결론 및 고찰




[2024-1학기 국민대학교 자동차융합실험] LIDAR실험(A+)

1. 실험 개요

2024년 1학기 국민대학교 자동차융합실험의 LIDAR 실험은 자율주행차와 첨단 운전자 지원 시스템에서 핵심 역할을 하는 LIDAR 기술의 원리와 응용 분야를 이해하는 것을 목표로 한다. LIDAR는 Light Detection and Ranging의 약자로, 레이저 빛을 이용하여 대상의 거리와 공간 정보를 측정하는 센서이다. 실제 차량 내에 탑재되어 주변 환경의 3D 지도를 실시간으로 생성하며, 특히 도심이나 복잡한 교통 환경에서 정확한 거리 측정과 장애물 인식에 중요한 역할을 한다. 실험에서는 LIDAR의 기본 작동 원리인 펄스 방식과 연속파 방식을 비교하며, 측정 정확도와 범위, 분해

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