진동 신호의 시간 및 주파수 영역 해석
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목차

목차

1. 실험 목적

2. 이 론
2.1 Fourier Series
2.2 Fourier Integral

3.실험방법

4. 결 과
▶DATA SHEET

5.고 찰

6. 결 론

7. 참고 문헌

본문내용

(3.1)
(3.2)
(3.3)
이러한 Fourier series 의 관계를 그래프로서 표현을 해 보면 (그림 3-1)과 같다.
2.2 Fourier Integral
▶ 주기 함수의 주기가 점점 길어져 극한에 이르게 되면 주기 함수가 비주기 함수로 변한다고 생각할 수 있다. 이때 각 주파수간의 간격은 점점 좁아지게 되고 극한에 이르게 되면 연속 함수가 된다. 이 사실은 (그림 3-2)를 통해 확인할 수 있다.
식 (3.1)에 식 (3.2)와 식 (3.3)을 직접 대입하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.
앞의 식에 , 를 대입해서 다시 정리하면 다음과 같이 정리된다.
+ (3.6)
이를 real form 에 의한 Fourier integral 이라 한다.
그러나 계산의 효율이나 식의 간략화를 위하여 다음과 같이 complex form을 취한다.
즉, 라 가정하면 식(3.4)와 식3.5)에서 아래의 식을 얻는다.
(3.7)
이를 이용하면 식(3.6)은 다음과 같이 정리된다.
+
( 변수 에 대해 는 우함수, 는 기함수 )
+
+ -
( = 0 = 0) (8.8)
따라서 에 대한 진폭은 로서 정의된다.
그리고 위의 식(3.7)과 식(3.8)로부터 각각 다음의 결과를 얻을 수 있다.
Fourier transform
Inverse Fourier transform
이상의 결과들로부터 sine 파와 square 파가 signal analyzer에서 아래의 그림처럼 나타남을 확인할 수 있다.
3.실험방법
▶ Function generator와 주파수 분석기(signal analyzer)를 이용하여 다음의 <그림 3-5>와 같이 실험 장치를
구한다.
①Function generator에서 입력 전압은 5V, 입력 주파수는 100Hz의 신호를 발생시킨다.
②Sine wave의 입력을 주고 주파수 분석기에서 시간영역과 주파수 영역 <그림 3-3>의 (a)와 (b)을 관찰한다.
③Square wave의 입력을 주고 주파수 분석기에서 시간영역과 주파수 영역을 관찰한다.
4. 결 과
Square wave는 기함수( )이므로 Fourier Series는 아래와 같이 표현된다. (, )
, ,
를 대입하여 다시 풀면
[ ,
]
여기서 k가 홀수면 , k가 짝수이면 이다. 그러므로
()
또 다시 고쳐 쓰면,
()
여기서 각 항의 계수 즉 이 이 실험의 amplitude가 된다.
또한 frequency는 입력 주파수가 이므로
첫 번째 주기,
두 번째 주기
세 번째 주기
네 번째 주기
100 Hz일 때의 amplitude = = 6.3662
300 Hz일 때의 amplitude = = 2.1220
500 Hz일 때의 amplitude = = 1.2732
700 Hz일 때의 amplitude = = 0.9095
이것으로 표 <3-1>과 <3-2>를 채우면 다음과 같다.
▶DATA SHEET
Sine wave
Frequency [Hz]
Amplitude [V]
시 간 영 역
주 파 수 영 역
시 간 영 역
주 파 수 영 역
오 차 (%)
오 차 (%)
1 st
100
100
5
4.983
0 %
0.34 %
Square wave
Frequency [Hz]
Amplitude [V]
시 간 영 역
주 파 수 영 역
시 간 영 역
주 파 수 영 역
오 차
오 차
1 st
100
100
6.3622
6.3453
0 %
0.27 %
2 st
300
300
2.1220
2.0923
0 %
1.40 %
3 st
500
500
1.2732
1.24605
0 %
2.13 %
4 st
700
700
0.9035
0.893657
0 %
1.09 %
5.고 찰
▶ 실험 시작 전에 Fourier Series, Fourier Transform, Fourier Integral등에 관한 강의를 들었고, 진동수업시간과 공업수학 시간에 Fourier Series, Fourier Transform, Fourier Integral의 내용과 계산을 해보았지만, 실험을 하기 전까지는 왜 이런 것들을 하는지 이해를 하지 못했다. 이번 실험은 직접 참여해서 해보는 것이 아니라 미리 셋팅된 실험 장치에 조교가 Funtion generator로 파형을 입력시켜주고 우리는 그 결과만을 기록하는 차원이어서 좀 허무한 실험이긴 했지만, 그것의 주파수 영역에서의 출력을 보고 나서야 Fourier Transform이 이런 거구나 하는 것을 알 수 있었다. 솔직히 Data Sheet를 어떻게 채워야 하는지 잘 몰랐었는데, 주어진 파형의 Fourier Series를 계산하고 나니 Data Sheet에 채워야할 결과가 무엇이다라는 걸 깨달을 수 있었다.
Square wave와 Sine Wave의 실험치와 이론치와의 오차가 약1%정도 났는데 이것은 function generator에서 정확한 파형을 내보내지 못한 것에서 비롯된 것 같다. 이 정도면, 임의의 입력 파형에 대한 주파수 영역의 값들을 알기 위해서 손으로 계산을 하는 것보다 주파수 분석기를 이용하는 것이 훨씬 효율적이다.
6. 결 론
▶ 각 시간대에서 파형의 주파수를 판단할 수 있는 길은 time domain이 아닌 frequency domain에서 판단하는 것이 훨씬 빠르다는 것을 알았다. 같은 그래프더라도 각 축을 어떤 것을 기준으로 잡느냐에 따라 원하는 data를 빨리 얻을 수도 있고, 아님 늦게 얻을 수도 있다는 것을 알 수 있었다. 진동에서는 주파수가 굉장히 중요하다는 것을 강의 시간에 들었다. 그렇다면 각 파형의 주파수를 판독할 수 있는 주파수 분석기는 진동 분석과 해석에 없어서는 안될 필수 장비이며 우리가 손으로 일일이 Fourier Series를 계산해서 알아냈던 각 시간대의 주파수와 진폭의 크기를 이 판독기로는 한눈에 알아 볼 수 있다는 것을 알았다. 주파수분석기를 이용한 계산이 무척 효율적이라는 것이다.
7. 참고 문헌
[ Advanced Engineering Mathematics (7th Edition) ] / Kreyszig
[ Engineering Vibration ] / Daniel J. Inman

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  • 페이지수10페이지
  • 등록일2009.05.31
  • 저작시기2009.5
  • 파일형식한글(hwp)
  • 자료번호#538473
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