적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇

목차

1. 연구 동기

2. 연구내용

3. 주요사양

4. 회로도 및 부품 배치도

5. 추진 일정

6. 작품 사진

본문내용

1. 연구동기

◆현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세
◆MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적
◆MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구
◆앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한 분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성)

2. 연구내용

◆적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식
◆적외선 센서의 측정값을 이용하여 모터 구동 방법
◆MCU를 제어 하는 방법 및 효율적인 프로그램 제작
◆기본적인 하드웨어 제작에 관한 효율적인 방법

키워드

적외선,   센서,   로봇