Carsim_제네시스

목차

1.3D handling Start

2.Vehicle

3.Front Suspension

4.Rear Suspension

5.Front Tires

6.Rear Tires

* Input

* J-turn 해석

1. Steering Sensitive(조향 민감도)

2. Under steering gradient(언더스티어 구배)

3. Roll gain(롤 이득)

4. Lateral Acceleration Response(횡가속도 응답 시간)

* 고찰

본문내용

95:1
2단
2.473:1
3단
1.613:1
4단
1.177:1
5단
1.000:1
6단
0.831:1
7단
0.652:1
8단
0.571:1
후진
2.467:1
최종감속비
3.538:1
차체
공기저항계수
0.27
휠베이스
2936 mm
길이
4986
넓이
1889
높이 19인치 휠
1480
트레드 앞
1602
트레드 뒤
1620
적재량
연료
77L
엔진오일
6.8L
냉각수
7L
무게
5.0L V8
1835kg - 1884kg
연료소비
도시
고속도로
복합
5.0L V8 (estimated)
16mpg
25mpg
TBD mpg
<출처:http://cafe.naver.com/002car.cafe>
* Perfomance map
* Using Carsim
1.3D handling Start
Data
Input
출처
Speed(km/h)
80
지정값
Stop(sec)
4
지정값
Mu(--)
0.7
일반적인 아스팔트 도로의 경우를 고려하여 마찰계수를 0.7로 선정하였다.
2.Vehicle
Data
Input
출처
mass center of entire veicle(mm)
550
일반적인 차량의 무게 중심이 사람 허벅지 정도 높이에 있다는 교수님의 Tip 참고
Wheel base(mm)
2936
Genesis 제원 참고
vehicle mass supported by (both) tires(kg)
F:847
R:1036
교과서 후륜 구동 문게 배분에 의하여
Inertia Properties
:Entire Vehicle
(kg-m2)
기존값
수업시간 때
Radii of gyration(m)
기존값
수업시간 때
Steering System
기존값
현재 bmw 120d의 경우 액티브 스티어링을 채용하여 주행 속도에 따라 조향비가 계속해서 다른값으로 제어된다. 따라서 일반적인 값(기존값)을 이용하여 해석하였다.
Driveline
(N-m)
F:0
R:255.3
최대 토크값 52.1kg-m을 사용했으며. 후륜 구동이므로 2로 나눠 주었다.
3.Front Suspension
Data
Input
출처
Unsprung Mass(kg)
94.18
일반적으로 Sprung Mass : Unsprung Mass= 10 : 1 이다. 따라서 차량의 전륜에 배분된 무게를 11로 나눠주면 Unsprung Mass값을 예측 할 수 있다.
Tread(mm)
1604
Genesis 제원
Roll Center(mm)
286.42
실제 사진과 비교하여 대략적인 CAD스케치를 통해 근사값을 산출하였다.
Spring rate(N/mm)
8.575
Small Car의 경우1.3-1.5Hz의 고유 진동수를 가진다.
식으로부터
을 1.4로 놓고 계산하면
차량의 앞 뒤 무게 배분이 5:5에 가까우므로
스프링상수 역시 비슷하다고 가정하고 4로 나눠 주면 각 스프링 상수를 구할 수 있다.
etc.
기존값
수업 시간 때
4.Rear Suspension
Data
Input
출처
Unsprung Mass(kg)
78.81
일반적으로 Sprung Mass : Unsprung Mass= 10 : 1 이다. 따라서 차량의 차량의 후륜에 배분된 무게를 11로 나눠주면 Unsprung Mass값을 예측 할 수 있다.
Tread(mm)
1604
Genesis 제원 참고
Roll Center(mm)
286.42
실제 사진과 비교하여 대략적인 CAD스케치를 통해 근사값을 산출하였다.
Spring rate(N/mm)
34.3
Front Spring rate와 같은 방법으로 산출
etc.
기존값
수업 시간 때
<실차량을 대략적으로 나타낸 롤센터>
<스프링상수>
<출처: http://www.stormspring.com>
5.Front Tires
Data
Input
출처
Rolling Radius(mm)
345
Wheel 제원을 통해 산출 205/50 R17
Rolling Radius=
etc.
기존값
수업시간 때
6.Rear Tires
Data
Input
출처
Rolling Radius(mm)
345
Wheel 제원을 통해 산출 225/45 R17
Rolling Radius=
etc.
기존값
수업시간 때
* Input
Data
Input
출처
Steering Angle
0
0
지정값
1
0
1.1
40
5
40
* J-turn 해석
1. Steering Sensitive(조향 민감도)
:횡가속도가 0.15g인 점
-횡가속도가 0.15g인 지점, Steering wheel angle(deg)를 측정
->
2. Under steering gradient(언더스티어 구배)
-정상원 선회
: 조향각
: 휠베이스
: Understeering gradiant
: 횡가속도
주어진 식의 양변을 로 나누면
-J-turn조건
3. Roll gain(롤 이득)
:횡가속도가 0.15g인 지점에서 roll angle [deg/g]
-> Roll gain 1.39
4. Lateral Acceleration Response(횡가속도 응답 시간)
: 가속도가 최대가속도의 90%에 도달하기까지의 시간
- 횡가속도 최대값 0.37
횡가속도 0.36 -> 시간 0.7 sec
Input 1sec -> 횡가속도 응답 시간 0.5sec
* 고찰
-차량제원을 통해 J-tune해석을 해보는 좋은 시간이었다. 정확히 이론적으로는 모르지만 어떤 것인지는 알았다. 조향 민감도, 언더스티어 구배, Role gain,횡가속도 응답시간 에 대해서 말이다. 초기에 실습수업을 할 때나 Carsim에 익숙지 않아서 힘들었다. 수업시간에 열심히 들었지만 부족하여 혼자서 연습하여야했다. 또한 보고서를 쓰게 되면서 혼자서 익히게 된 부분이 많다. 이제 어느 정도는 잘 다루게 된 거 같다. 차량제원들을 구하는데 어려움을 겪었고 많은 시간을 투자하여야했다. 여기저기 선배들과 친구들을 통해 정보를 얻고 공유해야 했다. Carsim 프로그램은 간단한 프로그램 같지만 차량을 분석하고 개발하고 보완하는데 있어서 매우 유용한 프로그램이 될 수 있을 것 같다. 직접 차량분석을 하는 프로그램을 배우게 되어 무척 기뻤으며 후에 공학설계나 취직 후에 차량을 분석할 일이 생긴다면 나서서 Carsim 이용해 선보일 것이다.

키워드

제네시스,   Carsim,   차량