[공학 및 전공의 이해] 보봇 활용하기

목차

스트라이커
성장과정
스트라이커 보봇의 현황

본문내용

공학 및 전공의 이해

보봇 활용하기




스트라이커
━━━━━━────────

● 울트라 소닉(초음파 센서)를 활용하여 최대한 사람을 따라해 보려고 시도하던 중 공을 드리블하는 보봇을구축하려고 시작.
● 스트라이커 보봇 : 공을 인식하고 공까지 찾아 간 후 그 공을 드리블 하며 장애물을 피하고 목표지점까지 도달하는 보봇
● 골키퍼 보봇 : 앞뒤로 움직이며 마지막 장애물 역할을 함




성장과정
━━━━━━────────

1.스트라이커 보봇
　1)울트라소닉 센서를 이용하여 첫번째로 공을 인식하고 찾아가는 것을 구현한다.
　2)가장 가까이 있는 물체(공)을 찾아 간후 장애물을 피하는 프로그램을 만들어 장애물 회피를 구현한다.
　3)공을 몰고 가야하기 때문에 보봇에 공을 고정하는 틀을 만들어 부착한다.
2.골키퍼 보봇
　1)그냥 앞뒤로 움직이며 단순한 장애물 보봇

키워드

보봇 활용하기공학 및 전공의 이해,   스트라이커,   보봇