메카트로닉스 로봇청소기

목차

로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망

본문내용

로봇 청소기




로봇청소기란?

◉ 로봇청소기는 대표적으로 상품화되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을 돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을 제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소 로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가 달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.

　≪ 사 진 ≫

◉ 배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소




로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)

◉ 가사 노동의 어려움을 로봇에게 기대
◉ 노동인구 감소와 노인 복지문제 해결
◉ 맞벌이 부부증가(여성의 사회진출)
◉ 20,30대 싱글족의 증가
◉ 로봇시장의 확대에 따른 가정용 서비스 로봇의 개발
◉ 1세대 1로봇의 시대




세계최초 청소로봇

　≪ 사 진 ≫

◉ 스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시
◉ 초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동청소
◉ 스스로 충전 가능
◉ 자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호
◉ 당시 가격 250만원

키워드

로봇청소기,   청소기,   로봇,   메카트로닉스