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한편, 그동안 만주족이라고 업신여겼던 청나라를 배워야 한다는 북학론(北學論)을 주장하기도 했다. 조공물에는 세폐와 황제에게 보내는 방물이 있었다. 전근대 사회에서의 조공은 형식상 종주국과 속국의 관계이지만 실제로는 거의 대등한 관계에서 진행되었으며, 때로는 조공을 통해 선진국의 발달된 문화를 수입하여 자국의 발전과 이익을 도모하는 수단이 되기도 했다
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