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우기를 발명하는 데 참여했다. 특히 자동물시계인 자격루를 제작하고, 혼천의와 자격루의 기능을 결합시킨 옥루를 만들어 흠경각에 설치한 업적은 장영실로 하여금 호군과 대호군의 직위를 받게 했다. 또한 경상도 채방별감으로 임명되어 경상도 지방의 광물을 조사했으며, 박연과 함께 성률과 악기를 고치고 바로잡는 일을 하기도 했다. 이밖에도 벽동군에서 청옥이 난다는 소식이 들리면 세종은 장영실을 보내 채굴하게 했고, 특별한 제련 기술을 갖고 있는 중국 사람이 나타났다는 소식을 들으면 장영실로 하여금 그 기술을 배우게 했다는 내용 등이 세종실록에 기록되어 있다. 심지어 세종은 매일 강무할 때 장영실을 곁에 두고 내시를 대신해 명령을 전달시키기도 할 정도였다. 그런데 1442년 장영실은 아주 이상한 사건에 휘말린다.
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