본문내용
, 특히 LOS 성분이 없을 때에는 심각한 성능 저하가 야기된다.
3)Time of Arrival 이용한 방법
TOA 무선 측위 알고리즘은 신호의 전파된 시간을 이용하여 이동 단말기의 위치를 추정하는 무선 측위 알고리즘이다. ts가 단말기(또는 기지국)에서 신호가 송신된 시각을, t i가 송신된 신호를 기지국(또는 단말기)에서 수신한 시각이라면, 단말기와 기지국간의 시간과 거리는 식 (2-4)과 같은 관계에 있다.
식 (2-5), (2-6), (2-7)으로 세 개의 기지국에서 신호의 출발 시각과 도착 시각을 이용하여 신호가 전파된 각각의 거리를 계산하면, 기지국을 중심으로 하는 윈(구)의 교점이 추정된 단말기의 위치를 나타낸다.
4) Time difference of arrival을 이용한 방법
TDOA 무선 측위 알고리즘은 각각의 기지국에 도달하는 상대적인 시간 차이를 이 용한다.
따라서, TOA 무선 측위 알고리즘과 달리 신호의 출발 시각이 표시된 신호인 time stamp가 필요 없는 장점이 있다. 그림 2-4는 TDOA 무선 측위 알고리즘을 나타낸 것이다. 곡선(i, j)는 기지국 i와 기지국 j사이의 관계에 의한 쌍곡선을 의미한다.
( x,y)를 단말기의 위치, (x 1,y 1), (x 2,y 2),..., (x M ,y M )를M개의 기지국들의 위치,그리고t 1, t 2,..., t M를M개의 기지국 각각이 단말기에서 전송한 신호를 수신한 시각 또는M개의 기지국 각각이 전송한 신호를 단말기에서 수신한 시각이라고 하면, 기지국과 단말기 사이의신호 수신 시각과 위치 관계식은 식(2-8)과 같다.
여기서 C 는 전과의 속도를 나다낸다. 식 (2-9), (2-10), (2-11)에서와 같이 세 개의 기지국 또는 단말기에서 측정된 신호의 상대적인 시간 차이를 이용하면 각각의 기지국에서 이동국 까지 신호가 전파된 거리는 쌍곡선으로 나타내지며 이러한 쌍곡선들의 교점이 추정된 이동국의 위치가 된다.
CDMA 망에서는 spread spectrum 신호의 상관관계를 이용하여 신호 도달 시간의 상대적인 차이를 쉽게 추정할 수 있기 때문에 이러한 TDOA 알고리즘이 활발히 연구되고 있다.
5) Hybrid 방법
도심에서3개 혹은 그 이상의LOS 신호 성분을 확보하기 쉽지 않은 상황을 극복할 수 있는 방법으로써 그림 2-5의 TOA와 AOA의 결합 또는 TDOA와 AOA를 같이 결합하여 쓰는 Hybrid 방법이 있다.
3)Time of Arrival 이용한 방법
TOA 무선 측위 알고리즘은 신호의 전파된 시간을 이용하여 이동 단말기의 위치를 추정하는 무선 측위 알고리즘이다. ts가 단말기(또는 기지국)에서 신호가 송신된 시각을, t i가 송신된 신호를 기지국(또는 단말기)에서 수신한 시각이라면, 단말기와 기지국간의 시간과 거리는 식 (2-4)과 같은 관계에 있다.
식 (2-5), (2-6), (2-7)으로 세 개의 기지국에서 신호의 출발 시각과 도착 시각을 이용하여 신호가 전파된 각각의 거리를 계산하면, 기지국을 중심으로 하는 윈(구)의 교점이 추정된 단말기의 위치를 나타낸다.
4) Time difference of arrival을 이용한 방법
TDOA 무선 측위 알고리즘은 각각의 기지국에 도달하는 상대적인 시간 차이를 이 용한다.
따라서, TOA 무선 측위 알고리즘과 달리 신호의 출발 시각이 표시된 신호인 time stamp가 필요 없는 장점이 있다. 그림 2-4는 TDOA 무선 측위 알고리즘을 나타낸 것이다. 곡선(i, j)는 기지국 i와 기지국 j사이의 관계에 의한 쌍곡선을 의미한다.
( x,y)를 단말기의 위치, (x 1,y 1), (x 2,y 2),..., (x M ,y M )를M개의 기지국들의 위치,그리고t 1, t 2,..., t M를M개의 기지국 각각이 단말기에서 전송한 신호를 수신한 시각 또는M개의 기지국 각각이 전송한 신호를 단말기에서 수신한 시각이라고 하면, 기지국과 단말기 사이의신호 수신 시각과 위치 관계식은 식(2-8)과 같다.
여기서 C 는 전과의 속도를 나다낸다. 식 (2-9), (2-10), (2-11)에서와 같이 세 개의 기지국 또는 단말기에서 측정된 신호의 상대적인 시간 차이를 이용하면 각각의 기지국에서 이동국 까지 신호가 전파된 거리는 쌍곡선으로 나타내지며 이러한 쌍곡선들의 교점이 추정된 이동국의 위치가 된다.
CDMA 망에서는 spread spectrum 신호의 상관관계를 이용하여 신호 도달 시간의 상대적인 차이를 쉽게 추정할 수 있기 때문에 이러한 TDOA 알고리즘이 활발히 연구되고 있다.
5) Hybrid 방법
도심에서3개 혹은 그 이상의LOS 신호 성분을 확보하기 쉽지 않은 상황을 극복할 수 있는 방법으로써 그림 2-5의 TOA와 AOA의 결합 또는 TDOA와 AOA를 같이 결합하여 쓰는 Hybrid 방법이 있다.
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