기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]

소개글

기계자동차 공학실험 - 랩뷰를 이용한 로드셀의 하중 분포[ Labview 를 이용한 load cell로부터의 Data acquisition]에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

각자 자신의 의견을 서술하여라.
실험 결과 하중이 안쪽보다는 바깥쪽 앞쪽보다는 뒤쪽에 좀더 많이 집중되는 것을 알 수 있었다. 인간은 관절과 자율 신경이 있어 무게중심이 한쪽으로 집중되게 되어도 과거경험과 신경의 자율조절로 인해 넘어지지 않는다. 하지만 로봇의 경우 무게중심에만 영향을 받기 때문에 무게 중심을 잘 잡아 된다. 그렇기 때문에 부품 배치시에 무게중심이 치우치지 않도록 달아야 하며 또한 움직일 때 로봇의 발과 발 사이로 견딜 수 있는 무게중심이 안에 있어야 한다. 그리고 인간과 같은 동보행을 위해서는 엄청난 처리능력의 프로세서와 엄청난 힘을 가진 액츄레이터가 필요하다.
3) 실험에 대한 전체적인 고찰
인간은 어려서부터 2족보행을 계속 경험 함으로써 잘 걸을 수 있다. 하지만 로봇은 과거경험이 아닌 프로세서에 의해서만 움직이게 된다. 이번 실험에서 로봇이 천천히 걸을 때는 조금더 안정된 모습이었이나 조금 빨리 걷게 하였을 때에는 많이 불안정했다. 이것은 무게중심이 한쪽으로 쏠리는 것을 프로세서에서 빨리 처리 할 수 없었기 때문에 생긴 결과라는 생각이 든다. 로봇이 인간처럼 동보행을 하기 위해서는 인간의 관절과 비슷한 엄청난 힘을 가진 액츄레이터와 인간의 두뇌와 같은 정보처리 프로세서가 필요하다. 일단 로봇이 동보행에 있어서 문제가 없다면 우리 인간 생활에도 많은 도움이 될 것이다. 동보행의 안정을 취한다음 물건을 들거나 간단한 일을 할 수 있게 된다면 인간의 생활은 지금보다 좀 더 편안해 질 것이다. 하지만 너무 기술적인 측면에서만 바라보지 말고 인간 본연의 윤리 사상도 존중해야 할 것이다.

키워드

Labview,   로드셀,   Data acquisition