[제어공학] PID control[제어]

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목차

개요 및 간략 소개
P, I, D 제어기의 특성
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답특성 비교
고찰 및 느낌점

본문내용

1. 개 요

기계 제어시스템 분석
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)

---> MATLAB을 사용해 게인값 변화에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 특성

---> MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 관찰 및 비교

---> PID제어기의 최적 게인값 도출

2.1 P, I, D 제어기의 중요성

중요성
기준 전압을 유지
온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어
제어공학의 90%이상
일상생활의 대부분
.
.
.

2.3 P, I, D 제어기의 특성

비례 제어기(P 제어기)
오차에 비례하는 제어

적분 제어기(I 제어기)
오차의 크기와 편차가
발생하고 있는 시간에
둘러싸인 면적에 비례

비례적분 제어기(PI 제어기)
- 정상상태의 오차를 감소

미분 제어기(D 제어기)
오차가 변하는 비율에
따라서 비례하는 제어

비례미분 제어기(PD 제어기)
응답의 속응성 개선과
-잔류 편차 감소

비례적분미분 제어기
(PID제어기)
오버슈트 감소
잔류편차 제거

키워드

제어공학,   PID control,   제어