[과학기술사]마이크로 마우스

소개글

[과학기술사]마이크로 마우스에 대한 보고서 자료입니다.

목차

제 1 장 마이크로 마우스란?
1절 마이크로 마우스의 정의
2절 종류
3절 미로
4절 최근경향
제 2 장 마이크로 마우스의 구성
1절 프래임
2절 회로부
3절 센서부
4절 모터부
5절 기타
제 3 장 마이크로 마우스의 미로 탐색 알고리즘
1절 미로 탐색 알고리즘이란
2절 우수법
3절 좌수법

본문내용

1 장 마이크로 마우스란?
마이크로 마우스의 정의
일반적으로 마이크로 마우스라 불리는 작은 로봇을 말합니다.
이 로봇의 목적은 알지 못하는 미로상에서 정해진 목적지를 가장 빠른 시간내에 찾아가는 것입니다.
로봇은 인간의 감각기관에 해당하는 센서와, 발에 해당하는 모터와 바퀴, 그리고 머리에 해당하는 마이크로 프로세서와 사고능력에 해당하는 알고리즘을 가지고 있습니다. 사람과 동일한 과정으로 센서의 정보를 받아서 마이크로 프로세서에서 처리한 후 모터를 구동하여 미로에서 목적지를 찾아가는 일련의 과정을 거치게 됩니다.
전체 미로의 모습은 알수가 없기 때문에 처음에는 탐색 과정을 거치고 가장 빠른 길을 찾아냅니다.
이 과정이 끝나면 로봇은 보유한 구동 기술을 총동원하여 목적지까지 이동하게 됩니다.
즉, 기계(구동역학, 기구구조, 차륜), 전자(센서,회로), 제어(모터구동), 컴퓨터(맵생성, 최단경로 판단) 등의 기술이 총 결집하여 자체적으로 판단하고 주행이 가능한 자립형 주행로봇이라고 할 수 있습니다.

키워드

[과학기술사] 마이크로 마우스,   마이크로 마우스 정의,   구성