자동제어 1차 설계과제1

소개글

자동제어 1차 설계과제1 에 대한 보고서 자료입니다.

목차

과제 1

1. 문제
2. 문제
3) 결론

본문내용

의 값은 500단위로 증가시키다가 2000부터는 100단위로 증가시키면서 수렴값과 그때의 시간을 측정하였다. 그 결과 K가 200일 때 6s에 488에 수렴했지만 최대한 에 근접하기 위해 K값을 더 증가시킨 결과 K가 2500일 때, 17s에서 492에 수렴하였다. 이때 K의 값을 100더 증가시켰을 경우에는 수렴값은 같았으나, 수렴시간이 두배 정도 늘어나는 것을 알 수 있었다. 추가적으로 100을 증가시킨 K가 2700인 경우에는 우리가 설정한 분석시간인 50s안에서 수렴값이 나타나지 않았다.
따라서 출력값의 손해를 어느정도 감수하고 시간의 이득을 얻기위해서는 K값이 2000일때가 가장 이상적이었고, 반대로 시간의 손해를 감수하고 최대한의 출력값을 얻기 위해서는 K가 2500일때가 가장 이상적이다.

키워드

자동제어 1차 설계과제,   운동방정식,   MATLAB의 simulink,