mpu6050-가속도加速度센서 offset 데이터값 알아내기

소개글

mpu6050-가속도加速度센서 offset 데이터값 알아내기에 대한 보고서 자료입니다.

본문내용

아두이노와 MPU6050을 연결하여 1초의 주기로 50개의 데이터를 입력 받아 보았다.
(왼쪽 그림은 수평하게 놓고 측정을 한 것이며, 오른쪽 그림은 반대로 뒤집었을 경우이다.)
결국 실제 수평하게 있을때의 Z축의 값은 (16668.24+16254.32)/2= 16461.28 가 된다.
offset의 값은 206.96으로 약 207정도가 측정되었다.

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