목차
1. 전체 아이디어
2. 각 센서의 역할
3. 각 모터의 역할
4. 기타 설명
5. 로보랩 프로그램 구성도 (플로우차트 포함)
7. 프로젝트 후 느낀 점
2. 각 센서의 역할
3. 각 모터의 역할
4. 기타 설명
5. 로보랩 프로그램 구성도 (플로우차트 포함)
7. 프로젝트 후 느낀 점
본문내용
상이면 후진 회전 45이하여도 후진 ,회전 하게 됩니다.
7. 프로젝트 후 느낀 점
이번 씨름 로봇 프로젝트는 로봇의 외형과 프로그램을 짜는 것에서 많은 승부가 갈릴 것 같습니다. 그래서 더 독창적으로 조립하고 소스파일을 작성해야만 했습니다. 또 다양한 센서들을 사용하고 소스프로그램도 로봇 특성에 맞게 짜다 보니 매우 흥미로운 프로젝트가 되었습니다.
7. 프로젝트 후 느낀 점
이번 씨름 로봇 프로젝트는 로봇의 외형과 프로그램을 짜는 것에서 많은 승부가 갈릴 것 같습니다. 그래서 더 독창적으로 조립하고 소스파일을 작성해야만 했습니다. 또 다양한 센서들을 사용하고 소스프로그램도 로봇 특성에 맞게 짜다 보니 매우 흥미로운 프로젝트가 되었습니다.
소개글