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회로 구성 26
2.2.4. AVR ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로
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기초적인 회로였으나 완벽하게 제작에 성공하지 못했다. 많은 노력과 연구가 필요하다고 느껴지며 설계한 것과 같이 제작이 되어졌다면 높은 주파수 해상도를 필요로 하는 시스템에 폭넓게 사용될 수 있을 것이라 예상된다. 향후 다른 종류
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