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2로 하였고, 이는 실험에 의해 구해진 값이다.
if(DataOut[i]>=12) DataOut[i]=255;
else DataOut[i]=0;
<그림 3.2.5> 이진화 및 잡음제거
3.2.6 물체영역 결정
(x1, y1)
(x2, y2)
<그림 3.2.6.1> 좌표 검색
CVLBitmap.h에서 제공하는 AnotherDC.Rectangle를 이용하여 사
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공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2 로봇
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