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로봇그리퍼 설계
주제 - 유연 핑거를 갖는 로봇 그리퍼
≪ 그 림 ≫
-그리퍼의 특징
○ 단순한 형태의 물건을 집기 위해 벌리고 닫히는 단순기능의 1자유도 메커니즘 구조를 가진다.
○ 접이식, 집게식, 또는 다수의 손
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근대
3. 현재
Ⅲ. 로봇(기계) 시스템의 구조
1. 기능 기반 활동
2. 규칙 기반 활동
3. 지식 기반활동
Ⅳ. 산업용 로봇(기계)의 구조 특징
1. 몸체
2. 팔(arm)
3. 손목
4. 손
Ⅴ. 로봇공학기술자
1. 직업의 특성
2. 작업환경
참고문헌
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그리퍼를 부착시켜 세면대 형상으로 연마.
② 칫솔 검사 공정 - 칫솔 생산 후 로봇을 이용해 칫솔모의 탄력성에 관한 단순 검사 과정을 반복.
③ 드릴(탭, 홀) 공정 - 관절 로봇에 드릴 형태의 그리퍼를 부착시켜 부품의 탭, 홀 가공.
(2) 특징.
①
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