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로봇그리퍼 설계
주제 - 유연 핑거를 갖는 로봇 그리퍼
≪ 그 림 ≫
-그리퍼의 특징
○ 단순한 형태의 물건을 집기 위해 벌리고 닫히는 단순기능의 1자유도 메커니즘 구조를 가진다.
○ 접이식, 집게식, 또는 다수의 손
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로봇에 의한 적재
⑦ 후방 로봇의 회전Ⅰ
⑧ 후방 로봇의 회전 Ⅱ
⑨ 작업자에 의한 제어
① 전방 2대, 후방 2대로 총 4대로 이루어진 공정
② 전방 로봇의 그리퍼로 벽돌을 catch
③ 컨베이어 상으로 운송
④ 컨베이어에 정확히 내려놓는다.
⑤
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로봇을 통해 운반하여 조립하므로 노동자에 의한 작업에 비해 효율성 향상.
7. 기타 산업용 로봇 이용 공정
①세면대 연마 공정
②칫솔 검사 공정
③드릴(탭, 홀) 공정
(1) 공정 순서
① 세면대 연마 공정 - 관절 로봇에 연마용 그리퍼를 부착시
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로봇 산업동향, 전자정보센터, 2006
기초로봇공학, 성안당
로봇 엔지니어링, 기전연구사
로봇 시장 통계, 전자정보센터, 2006
마이크로로보트입문, 도서산업사
제2의 로봇 붐이 도래, seri경제포커스 32호
청소용 로봇 시장 분석 및 전망, 전자부품
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로봇 그리퍼의 촉각을 작업자가 느낄 수 있도록 하는 기술 개발
2. 제품응용
(1) 로봇에게 Human-like 촉각을 주고 느낄 것이다 가동 가능한 인공피부
3. 자료조사
(1) 자료 (촉각)
Ⅳ. 2007년도 report와의 비교 및 분석 --------- p.14
1. 전년도
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