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위한 극소형 OS로서는 U.C.Berkeley 중심의 NEST(Network Embedded Software Technology) 프로젝트에서 개발하고 있는 TinyOS가 좋은 사례가 될 수 있는데, TinyOS는 4KB 미만의 실행 이미지를 갖추고 있고, 하드웨어 지원은 컴포넌트형태로 추상화 하여 하드웨어
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- 발행일 2008.10.17
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Embedded Systems Building Blocks
Jean J.Labrosse
CMP books
2008
마이크로컨트롤러의 이해와 응용
서한석, 최영섭 공저
知&BOOK
2007
Embedded Linux 기반의 로봇 설계 & 제작
김상헌, 정재영, 이동명 공저
YoungJin.com
2004
ROBO-ONE을 위한 2족보행로봇 제작가이드
홍선학,
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