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자동차가 주어진 경로를 안정적으로 추종하면서 경로의 오차를 최소화하는 효과적인 조향 알고리즘 개발이 필요하다.
통합관제 시스템과 운행감시 고장진단 체계는 무인자동차 내에서 각각의 모듈화 된 센서, 프로세서, Actuator 등을 주어진
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센서에 의해 문이 자동으로 상승하여 상품이나 차량 등을 손상시키지 않는다.
개폐속도는 0.8m/sec 이며 높이가 3.2M인개구부에서 4초면 개폐가된다
-용도 : 식품, 냉장공장, 주물, 프레스, 자동차공장, 플라스틱, 섬유, 화학, 제지공장 등
.그릴셔
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자동차를 통해 겪게될 돌발상황을 대처하기 어렵다. 따라서 무인자동차에는 GPS, 인코더 센서, 레이저 스케너, 레이더, 관정 항법 장치(INS) 등의 첨단센서를 사용한 기술이 요구된다. INS는 자이로스코프(방향 감지 센서)를 활용하여 무인자동차
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자동차)
(카메라센서를 장착한 무인자동차)
(국내에서 개발중인 GM 무인자동차)
(영남대 지능형 무인자동차)
4. 무인자동차의 원리
운전은 무인 자동차에서 전방, 후방, 핸들, 엑셀 및 브레이크의 4가지의 영상을 무선랜을 통하여 리모트 운전
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감지하여 2차 충돌에 의한 보행자 피해를 저감할 수 있는 시스템
○ 지능형 차량은 전자 및 정보통신기술의 최대 수요처로서 부상할 것으로 예상되며, 관련산업의 기술개발 및 산업발전에 지대한 영향을 미칠 것으로 예상
- 각종 센서, 액추에
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자동차의 와이퍼에 이용되는 모터와 같은 동작을 한다.
(차) 완성된 모습
보조탱크의 코크를 열어 유량이 흘러내리도록 하면 연료탱크로 연료가 유입되어 유량계의 표시부(FND)에 나타나는 숫자가 점점 증가한다. 이 표시는 약 0 - 24 단계까지
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초음파검사는 기존 초음파 기술에 비해 획기적인 혁신을 가져오고 있다. 이 기술은 여러 개의 초음파 센서를 배열하여 각각의 센서로부터 수집된 신호를 처리함으로써, 고해상도의 이미지를 생성할 수 있게 한다. 이를 통해 의료 분야에서의
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. (A4용지 1매 내외, 배점 : 10점)
1) 회선 교환 방식
2) 축적 교환 방식
4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오. (A4용지 2매 내외, 배점 : 15점)
1) C-ITS
2) ADAS
참고문헌
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감지하여 운동량을 측정하거나 건강 상태를 모니터링하는 데 사용되고 있다. 이는 개인의 건강 관리와 피트니스에 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 에너지 하베스팅 분야에서도 압전 물질의 응용 가능성이 크다. 환경 속의 진동을 전기로 변
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교환 방식의 종류 및 각 교환 방식의 장단점 등을 포함하여 정리하시오. (A4용지 1매 내외, 배점 : 10점)
4. 무인자동차가 안전하게 운행되기 위해 요구되는 정보통신기술에 대해 조사하여 논리적으로 작성하시오. (A4용지 2매 내외, 배점 : 15점)
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