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신호등은 도로신호등은 4개, 보행자 신호등 4개가 존재하며(중복되는 신호등 제외) 신호등은 [ 적, 황, 녹(좌회전), 녹 ]의 4색 체계를 사용한다.
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타임 차트에 표현되었듯이 교차로 신호등 시스템은 6단계의 과정을 순차적으로
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LED 신호등이 설치되는 것을 볼 수 있다. 우리나라의 신호등 개수는 2004년 현재 약 100만등 (4색등, 3색등, 보행등, 보조등, 경보등 포함)으로 추정되며 매년 10% 정도가 신규 설치되는걸 감안하면 새로 신설되는 신호등만 연차적으로 교체한다고
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