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1. 서 론
2. 실험 방법
2.1 카운터 타이머를 이용한 RPM 측정 및 계산법
2.2 사용된 모터-앤코더 스펙 및 해상도
2.3 나눠 준 회로도의 구조와 특성
2.3.1 DC 모터 드라이버
2.3.2 그 외 회로부
2.4 http://supercon.snu.ac.kr/~parksh/l
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10-1. 서론
전류나 전압이 과도현상을 제외하고는 크기(전류와 전압)가 고정되어 있는 직류(dc: direct current)회로망에 관한 해석방법을 소개했다. 이제는 전원의 크기(전류와 전압)가 어떤 형태로 변화(ac: alternating current)하는 회로망의 해석에
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: 6.0> <P-gain : 5.0 , D-gain : 7.0> 1. DC Motor란?
2. DC Motor의 특성
3. DC Motor의 결점
4. DC Motor의 구조
5. DC 모터의 제어
6. PID란?
7. PID Gain 조정 및 제어 특성
8. 회 로 도
9. DC Motor Control Code
10. 결과값
11. 실험결과 및 고찰
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연습문제와 풀이 있습니다.
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회로가 된다.
따라서 쇼트되어진 A와 B의 관점에서 보면
저항 R1과 R2는 병렬이다.
RTh = (R1 x R2) / (R1 + R2)
= (3Ω x 6Ω) / (6Ω + 3Ω)
= 2 Ω
이렇게 VTh와 RTh가 구해지면 다음 그림과 같이 부하저항 RL와 연결한다. 따라서 부하에 흐르는 전류 IL와 부
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회로
(3) RL 저역통과 필터
1) 인덕터와 저항의 직렬결합
2) 전달함수
3) 시상수 추출회로
(4) RC 고역통과 필터
1) RC 저역통과 필터와 연결순서가 바뀐 형태 - 저항 양단이 전압출력
2) 차단주파수 : =
3) 전달함수
4) 시상수 추출회로
(5) RL 고역통과
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RL = 7.47/0.994 = 7.515 mA
(계산치) Iz = Ir - IL = 0.045 mA
c. 그림 7-7의 회로에 전원을 넣고 VL과 Vr을 측정하라. 이 값을 이용하여 Ir, IL, Iz을 계 산하라.
(측정치) VL = 7.46 V
(측정치) Vr = 7.47 V
(계산치) Ir = 7.47 mA
(계산치) IL = 7.46 mA
(계산치) Iz = 0.01 mA
d. RL
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RL, RLC 회로 부분을 하고있다. 이론상으로만 배우던 것
을직접 회로도 꾸며보고, 콘덴서를 접할수 있어서 유익한 실험이었다.
-오실로스코프사용에 있어서 아직 까진 서툴지만, 화면에 나타내어지는 것이 무엇을 나타내는지, 오
실로스코프에
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les)
② 미분기
Step 1 : 오실로스코프를 다음과 같이 설정한다.
Channel 1: 0.5 volt/division
Channel 2: 0.05 volt/division
Time base: 0.5 msec/division
DC coupling
Step 2 : 회로를 결선하고, 브레드보드에 전원을 연결한다.
Step 3 : 함수발생기를 이용하여 입력신호를 설
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회로 실험을 통해서 리플 현상에 대하여 자세하게 알 수가 있었습니다. 원하지 않는 (-)값을 반전시켜서 (+)를 값을 같게 할 수 있다는 점을 배웠고 회로에 RC소자를 첨가 후 인가한 AC를 DC로 출력할 수 있다는 점 또한 흥미로운 점이었습니다. R
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