Actuators

목차

1. Solenoids and Relays

2. DC motors

3. Stepper motor

4. Hydraulics (유압 시스템)

5. Pneumatics (공압 시스템)

본문내용

진 실린더 내에 다단의 lobes가 부착되어 있다. spool을 앞뒤로 움직여 입/출력 포트를 가진 spool lobe 사이의 공간을 적당히 배열하여 고압 유체를 시스템의 다른 경로로 유도한다. 왼쪽 그림에서는 포트 A가 가압되고 포트 B는 탱크로 배출된다.
(4) spool valve는 두 위치(on/off) 제어뿐만 아니라 proportional 밸브 사용도 가능하다.
(5) 유압시스템은 작은 actuator로서 큰 힘을 얻을 수 있다. 또 저속에서 정밀한 제어가 가능하다. 단점은 많은 기반시설(고압 펌프, 탱크, 배관라인) 필요하며 깨끗한 환경에는 적당치 않으며 고압에 따른 위험성 및 유지보수가 힘들다. 따라서 전동기 적용이 바람직하나 매우 큰 힘이 요구되는 대형 시스템인 경우 유압시스템이 현 실정으로서는 유일하다.
5. Pneumatics (공압 시스템)
(1) pneumatic system은 oil 대신 압축공기를 사용한 것 외에는 유압시스템과 거의 같다. 유압시스템보다는 낮은 압력을 사용하며 유압보다 작은 힘을 가진다.
(2) Fig. 9.43은 공압 시스템의 구성요소를 나타낸다. 압축기는 공기 압축을 하며 압축된 후 공기처리 unit에서 습기와 열이 제거된다. hydraulic system이 oil을 순환하는 closed 시스템인 반면 pneumatic 시스템은 항상 새로운 공기를 가지고 동작하는 open 시스템이다. 따라서 feedback을 위한 pipe network이 필요 없다. 또 공기는 오일보다 깨끗하며 고압 저장탱크 교체가 가능하기 때문에 이동 가능한 공압 시스템이 가능하다.

키워드

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