AVR 자동문 만들기 (AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128 자동문,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터제어

소개글

AVR 자동문 만들기 (AVR 자동문,자동문 소스코드,자동문 회로도,ATmega128 자동문,적외선 센서,PSD센서,ADC,모터제어에 대한 보고서 자료입니다.

목차

Ⅰ. 목 표

Ⅱ. 개발환경

Ⅲ. 제작
1. 부품리스트
2. 회로도
3. 소스코드

Ⅳ. 결과
1. 사진
2. 동작설명
3. 기능별 원리 및 해석
(1) PSD 센서 ADC
(2) 모터 드라이버를 이용한 모터 제어
(3) 구조물 제작

본문내용

['AVR 자동문 만들기' 본문 내용 中 발췌]

Ⅰ. 목 표
자동문(Automatic Door)은 센서로 근접거리의 물체를 감지하여 자동으로 도어를 개방하고 폐쇄하는 것을 말한다. 이 문서에서는 AVR ATmega128을 이용하여 실생활에서 상용되고 있는 자동문의 기능을 구현하고 있다. PSD 적외선 센서로 cm 단위로 물체와의 거리를 감지하고 모터를 이용하여 도어를 개방하고 폐쇄한다. 그리고 각 기능의 동작과 원리 해석에 대해 알아보도록 하겠다.

<중 략>

2. 동작설명

구현된 자동문은 4가지의 동작을 한다. 각 동작에 대해 설명하면,

⓵ 개폐된 상태에서 개방
- 기본적으로 개폐된 상태에서 10cm 내의 근접거리에 물체가 감지되면 도어를 개방한다.

⓶ 개방된 상태에서 폐쇄
- 개방된 후 3초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.

⓷ 개방된 상태에서 개방 유지하기
- 개방된 상태에서 근접거리 내에 계속적으로 물체가 감지되는 경우 도어의 개방상태를 유지한다.

⓸ 도어가 닫힐 때 물체가 감지되면 재개방하기
- 개방되었다가 3초 후 도어가 닫힐 때 근접거리 내에 다시 물체가 감지되면 도중에 다시 도어를 개방한다. 개방 후, 1초가 지나면 다시 도어를 폐쇄한다.

키워드

AVR 자동문,   자동문 소스코드,   자동문 회로도,   ATmega128 자동문,   적외선 센서,   PSD센서,   ADC,   모터제어