GPS 방식과 하이브리드 방식

목차

1. 머리말

2. GPS(Global Positioning System) 방식

3. 하이브리드(Hybrid) 방식

본문내용

에서는 추측항법을 이용하여 정도(精度) 높은 측위를 할 수 있다.
2) GPS 측위가 가능한 경우는, 그 오차를 보완하기 위해 추측항법과 결합, 필터기술등에 의해 단독으로는 불가능했던 고정도(高精度)의 측위를 할 수 있다.
3.1 하이브리드 방식에 사용되는 자립형 센서
<방위센서>
Car Navigation 시스템에 사용되는 방위센서를 크게 나누면, 일정시간에 얼마만큼 돌았는지, 상대각도를 검출하는 각속도형(角速度型)의 레이트 자이로와, 지구의 지자기 (地磁氣)를 계측하여 절대방위를 출력하는 절대방위 타입이 있다.
현재 일반적으로 사용되는 것은 진동형 레이트 쟈이로이다.
그 특징은 차체와 같은 자성체의 영향을 받지 않으며,소형이며, 수명이 길며, 저가격인 점을 들 수 있다.
<차속 센서>
주행거리를 측정하는데 사용되는 차속센서는 차종에 따라 다르다.
1) 차륜 내측에 몇 센티 간격으로 + - 극성이 다른 고무성의 마그네트 벨트를 붙여, 바퀴의 회전에 의한 자속(磁速) 변화를 기전력(起電力)으로 검출하는 타입의 차륜속(車輪速) 휠 센서
2) ABS 등에 사용되고 있는 구동축과 연결된 링크 다극 마그네트가 회전함으로써 발생하는 자속 변화에 의해, 1C 내에 있는 MRE (자기저항소자)의 저항치가 변화한다. 이를 전자적으로 출력하는 MRE형은 ECC (Engine Control Computer) 유니트의 커넥터에서 차속을 검출하는 타입이다.
3) 스피드 메이커 구동 와이어에 회전 마그네트 어댑터를 부착하여, 와이어가 한 바퀴 돌면 몇 펄스의 신호를 검출하는 마그네트 어댑터 타입.
주로 이상의 3종류로 대별된다.
특히, 3)은 엔진 컨트롤 회로의 커넥터에 배선하므로, 부품을 따로 부착할 필요가 없다.
3.2 하이브리드 방식 시스템 구성
하이브리드 방식의 시스템이, GPS 방식과 다른 점은 방위센서와 차속센서에서 검출할 수 있는 것은 펄스나 파형(波形)과 같은 전압치 신호이므로, 이를 컴퓨터로 계산할 수 있는 데이터로 변환처리해야 하는 점이다.
위치검출 방법은, Dead-Reckoning(추측항법)과 맵 매칭(Map-Matching) 기술에 의해, 기본이 되는 (상대)위치를 계산하고, 여기에다 GPS 항법에 의한 절대위치 정보를 결합시켜 최종적인 위치를 계산하는 하이브리드 방식이 일반적이다. 그러나 앞에서도 설명한 바와 같이, GPS에서는 수신상태가 나쁜 경우가 있으므로, 측위결과의 안정성을 나타내는 지표로서 DOP (Dilution of Precision)이 사용되고 있다.
GPS 를 차속센서와 방위센서를 병용하여 매칭 처리할 경우는, 측위 정도를 DOP 값으로 판정하여, 정도가 양호한 경우만 절대위치 검출을 병용하여, 자립항법의 맵 매칭 수법과 결합시킨 하이브리드 방식으로 위치를 검출함으로써, 고도의 위치 정도를 얻을 수 있다.
GPS 방식과 비교할 때 프로그램 구성은 복잡하지만 고기능화 흐름 속에서 네비게이션의 본질 기능인 경로유도 기능 등으로 사용자를 만족시킬 수 있는 시스템을 구축하려면, 필요불가결한 기술이다.

키워드

GPS,   하이브리드,   Hybrid,   위치검출방식,   성전파항법,   자립항법