목차
1. Solenoids and Relays
2. DC motors
3. Stepper motor
4. Hydraulics (유압 시스템)
5. Pneumatics (공압 시스템)
2. DC motors
3. Stepper motor
4. Hydraulics (유압 시스템)
5. Pneumatics (공압 시스템)
본문내용
진 실린더 내에 다단의 lobes가 부착되어 있다. spool을 앞뒤로 움직여 입/출력 포트를 가진 spool lobe 사이의 공간을 적당히 배열하여 고압 유체를 시스템의 다른 경로로 유도한다. 왼쪽 그림에서는 포트 A가 가압되고 포트 B는 탱크로 배출된다.
(4) spool valve는 두 위치(on/off) 제어뿐만 아니라 proportional 밸브 사용도 가능하다.
(5) 유압시스템은 작은 actuator로서 큰 힘을 얻을 수 있다. 또 저속에서 정밀한 제어가 가능하다. 단점은 많은 기반시설(고압 펌프, 탱크, 배관라인) 필요하며 깨끗한 환경에는 적당치 않으며 고압에 따른 위험성 및 유지보수가 힘들다. 따라서 전동기 적용이 바람직하나 매우 큰 힘이 요구되는 대형 시스템인 경우 유압시스템이 현 실정으로서는 유일하다.
5. Pneumatics (공압 시스템)
(1) pneumatic system은 oil 대신 압축공기를 사용한 것 외에는 유압시스템과 거의 같다. 유압시스템보다는 낮은 압력을 사용하며 유압보다 작은 힘을 가진다.
(2) Fig. 9.43은 공압 시스템의 구성요소를 나타낸다. 압축기는 공기 압축을 하며 압축된 후 공기처리 unit에서 습기와 열이 제거된다. hydraulic system이 oil을 순환하는 closed 시스템인 반면 pneumatic 시스템은 항상 새로운 공기를 가지고 동작하는 open 시스템이다. 따라서 feedback을 위한 pipe network이 필요 없다. 또 공기는 오일보다 깨끗하며 고압 저장탱크 교체가 가능하기 때문에 이동 가능한 공압 시스템이 가능하다.
(4) spool valve는 두 위치(on/off) 제어뿐만 아니라 proportional 밸브 사용도 가능하다.
(5) 유압시스템은 작은 actuator로서 큰 힘을 얻을 수 있다. 또 저속에서 정밀한 제어가 가능하다. 단점은 많은 기반시설(고압 펌프, 탱크, 배관라인) 필요하며 깨끗한 환경에는 적당치 않으며 고압에 따른 위험성 및 유지보수가 힘들다. 따라서 전동기 적용이 바람직하나 매우 큰 힘이 요구되는 대형 시스템인 경우 유압시스템이 현 실정으로서는 유일하다.
5. Pneumatics (공압 시스템)
(1) pneumatic system은 oil 대신 압축공기를 사용한 것 외에는 유압시스템과 거의 같다. 유압시스템보다는 낮은 압력을 사용하며 유압보다 작은 힘을 가진다.
(2) Fig. 9.43은 공압 시스템의 구성요소를 나타낸다. 압축기는 공기 압축을 하며 압축된 후 공기처리 unit에서 습기와 열이 제거된다. hydraulic system이 oil을 순환하는 closed 시스템인 반면 pneumatic 시스템은 항상 새로운 공기를 가지고 동작하는 open 시스템이다. 따라서 feedback을 위한 pipe network이 필요 없다. 또 공기는 오일보다 깨끗하며 고압 저장탱크 교체가 가능하기 때문에 이동 가능한 공압 시스템이 가능하다.