실습: PCNC를 이용한 Water Jet 절삭가공

목차

1.실습 목적

2.실험장비 및 기기

3.기초지식 & Manual
(1) Programming의 기초
(2) TURBO-MILL 조작반의 기능설명
(3) 편집 및 프로그램 선택
(4) TURBO-MILL 프로그래밍

4.X-Y Table

5.실습방법

본문내용

_ in _ Inch
G 21 ; Input _ in _ Metric
-최소 설정단위: G20 - 0.0001inch, G21 - 0.001mm
-CNC내부의 공구 옵셋 값, 기계위치 표시는 mm단위계를 그대로 유지.
-시스템의 전원을 투입시에는 입력단위계는 항상 mm입력.
-단위계의 변환은 프로그램의 선두에 좌표계를 설정하기 전에 단독 블록으로 지정해야 하며, 한 프로그램 안에서 Inch 또는 Metric을 변환하는 것은 좋지 않으므로 도면의 일부가 Inch 또는 Metric으로 되어 있는 경우는 환산하여 지령함.
7)금지구역 설정 및 해제
-안전한 기계운전을 위한 일정한 가공영역을 설정하여 공구의 돌발적인 이탈을 방지하 고, 안전한 가공이 이루어지도록 이동영역을 설정하여 제한하는 기능
①H/W Limit
-Turbo-Mill의 최대 행정거리를 Dog를 사용하여 설정한 것으로 이 설정영역의 외측이 금지영역으로 설정되어 이 영역을 침범하면 Over Travel 알람이 발생하며 서보 모터의 전원이 차단된다.
②S/W Limit(G22, G23)
-설정한 구역의 외측을 금지구역으로 설정할 수 있으며 이 영역을 침범하면 S/W Limit 알람이 발생하여 서보모터의 전원이 차단된다.
G 22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;
G 23
G22: 행정구역 점검 실행(Stored Stroke Check Function On)
G23: 행정구역 점검 해제(Stored Stroke Check Function Off)
X_ Y_ Z_: 기계원점부터 A점까지의 거리로 기계좌표계 값을 입력하며, A점은 기계원점 에서 가까운 꼭지점의 좌표를 지령한다.
I_ J_ K_: 기계원점에서 B점까지의 거리로 기계좌표계 값을 입력.(X_Y_Z_값보다 큰 값)
8)이송기능
-전원투입시 자동적으로 G94기능 실행
①분당이송(Feed Per Minute: G94)
-공구의 1분 동안에 이동량을 어드레스 F로서 지령하는 기능절삭공구와 공작물 사이의 상대적 이송속도로 표현
G 94 F _ ;
F_: 1분간에 해당하는 이동량(이송단위: mm/min, inch/min),
최대 이송 속도→5000mm/min
②회전당 이송(Feed Per Rotate: G95)
-공구를 주축 1회전 당 이동량을 어드레스 F로서 지령하는 기능
G 95 F _ ;
F_: 1회전에 해당하는 이동량(이송단위: mm/rev, inch/rev)
F=f
times
N (f:회전당 이송, N:주축 회전수)
9)휴지(Dwell Time: G04)
-지령한 시간동안 프로그램의 축 이송동작을 일정시간을 정지(Pause)시키는 기능
G 04
left {{``D { `} atop { -} ``또는```X { `} atop {- } ``}over{P` { `} atop {- } } right}
;
D, X : 사용단위는 1sec, 지정할 수 있는 시간범위는 0∼36초
P : 1/1000초 당 입력형식으로 정수를 이용하여 휴지시간을 지정함.
ex)2초간 정지지령
G04 D2 또는 G04 X2. 또는 G04 P2000
G-Code List
-NC 파트프로그램에서 가장 중요한 역할을 수행.
-NC 기계의 작동상태와 NC 블록의 의미를 결정.
M-Code List
-NC 기계의 제반 ON/OFF 제어를 지령하는데 이용.
-주축의 정회전, 역회전, 주축 회전 정지, 절삭유의 On/Off 또는 프로그램의 제어 등.
-연마제 워터젯 시스템 작동에 따른 M-code 설정.
㉮ M08: Waterjet On, M09: Waterjet Off
㉯ M38: Abrasive On, M39: Abrasive Off
㉰ M48: Waterjet Pump & Abrasive On
M49: Waterjet Pump & Abrasive Off
10)공작물 좌표계 변경
-프로그램을 작성시 도면이나 공작물의 기준점을 설정하여 그 기준점으로부터 가공위치 를 지령하면 프로그램을 간단하고 정확하게 작성할 수 있다. (프로그램 원점으로부터의 좌표 치를 지령, 프로그램 원점은 미리 결정해 놓음)
G 90 G 92 X_ Y_ Z_ ;
X_ Y_ Z_: 설정하고자 하는 절대좌표계(공작물 좌표계)의 현재위치.
4.X-Y Table
-X축과 Y축은 NC제어, Z축은 수동 제어
-작업영역(Stroke): X축→1,000mm/ Y축→700mm/ Z축→300mm
-Controller: Turbo FX Mill Plus(PCNC)
-구동모타: AC Servo Motor, FMA-LF09-EA11, 0.9kw, 1000r/min, LG 산전
-Encoder: 6000P/r
-Y축 Timing Pully
-최대 이송속도: 5,000mm/min
-정밀도: X축→1/1,000mm, Y축→1/100mm
-가공은 x축은 -방향으로 이동, Y축은 +방향으로 이동.
5.실습방법
①모든 시스템의 안전상태를 확인하고 PCNC에 전원을 인가한다. (부팅이 완료되면 프로그램이 자동실행됨)
②E-stop스위치를 작동여부를 확인하고 스위치를 끈다. 그리고 Alarm 표시를 제거하기 위해 O.T Release 스위치를 누른다.
③Mode Select를 Jog 모드로 놓고 프로그램을 작성한다.
④프로그램 작성이 끝나면 Mode Select를 Zero Return으로 위치하고 Axis Select로 각 축을 선택해서 노즐을 기계 원점 좌표 값(사용자 설정한 위치 값)으로 위치 시킨다.
⑤공압밸브 및 물을 공급하기위해 각 밸브를 개방한다.
⑥증압기의 차단기를 올려 증압기를 작동시키고, 공작물의 위치/상태의 확인 및 프런트 도어의 개폐 상태 확인.
⑦작동모드를 Auto Mode로 위치시키고, Waterjet Pump On/Off(Abrasive 제외) 스위치를 On시키고, Intensifier On/Off 스위치를 On 시켜 공작물을 절단한다.
⑧절단작업이 끝나면 Waterjet Pump만을 Off 시키고 내부의 압력을 뺀 후 Intensifier 스위치를 Off 시킨다.
⑨증압기의 차단기를 Off 시키고 공압밸브 등 각 밸브를 잠근다.
⑩시스템 Off/Power를 Off 시킬 때는 E-stop 스위치를 누르고 Off 스위치를 누른다.

키워드

pcnc,   water jet,   절삭가공,   워터젯,   plc,   cnc,   프로그래밍,   공작기계