제어공학 핵심Database

소개글

제어공학 핵심Database에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 자동제어의 요소와 구성
2. 전달함수와 자동제어계의 과도응답
3. 편차와 각도
4. 주파수 응답
5. 제어계의 안정도
6. 근궤적법
7. 상태 방정식
8. 시퀸스 제어
9. 제어기기

본문내용

)
1
1
u(t)
{ 1} over {s }
{ z} over {z - 1 }
t
{ 1} over { { s}^{ 2} }
{ Tz} over { {(z - 1)}^{2 }}
{e }^{-at }
{ 1} over {s + a}
{ z} over { { (z - e)}^{-at } }
8. 시퀀스 제어
1) 논리회로
① AND 회로 : 모든 입력이 "1"일 때만 출력이 "1"인 회로
② OR 회로 : 어느 한쪽이 입력이라도 "1"이면 출력이 "1"인 회로
③ NOT 회로 : 입력 내용과 반대인 출력이 나오는 회로
④ NAND 회로 : AND 회로 결과에 NOT 회로를 접속한 회로
⑤ NOR 회로 : OR 회로 결과에 NOT 회로를 접속한 회로
⑥ 배타적 논리합 회로 : 두 입력 요소가 서로 다를 때에만 출력이 "1"인 회로
2) 드모르간의 법칙
{ ───────} atop {A CDOT B CDOT C CDOT D } = {─} atop { A} + {─} atop { B} + {─} atop { C} + {─} atop { D}
{────── } atop {A + B + C + D } = { ─} atop {A } CDOT { ─} atop {B } CDOT { ─} atop { C} CDOT { ─} atop {D }
3) 논리 대수
A
CDOT
A = A
A
CDOT
1 = A
A
CDOT
0 = 0
1
CDOT
1 = 1
1
CDOT
0 = 0
CDOT
1 = 0
0
CDOT
0 = 0
A + A = A
A + 1 = 1
A + 0 = A
1 + 1 = 1
1 + 0 = 0 + 1 = 1
0 + 0 =0
9. 제어기기
1) 변환요소
변환량
변환요소
압력
->
변위
벨로우즈, 다이어프램, 스프링
변위
->
압력
노즐플래퍼, 유압 분사관, 스프링
변위
->
임피던스
가변저항기, 용량형 변환기
변위
->
전압
포텐셔미터, 차동변압기, 전위차계
전압
->
변위
전자석, 전자코일
광
->
임피던스
광전관, 광전도 셀, 광전 트랜지스터
광
->
전압
광전지, 광전 다이오드
방사선
->
임피던스
GM관, 전리함
온도
->
임피던스
측온 저항(열선, 서미스터, 백금, 니켈)
온도
->
전압
열전대
2) 반도체 회로
(1) SCR(Silicon controlled Rectifier)
① 기능 : 제어, 스위치, 정류
② 특징
CDOT
gate 전류에 의해 방전 개시 전압 조정 가능
CDOT
단방향성
CDOT
SCR을 OFF 시키는 방법 : A, K 간 전압 극성 변경
CDOT
PNPN 구조
CDOT
특성 곡선에 부저항 부분이 있다.
(2) 서미스터
① 온도 보상용으로 사용
② 온도가 증가할 때 저항 값은 감소한다.
(3) 바리스터
회로의 이상전압(서지전압)에 대하여 회로 보호용
(4) 터널 다이오드
CDOT
증폭작용
CDOT
발진작용
CDOT
개폐작용
(5) 제너 다이오드
정전압 소자(전원 전압을 일정하게 유지)

키워드

자동제어,   제어 공학,   전기기사,   산업기사,   근궤적법,   안정도,   상태 방정식,   z변환