fara robot 작동 구현

소개글

fara robot 작동 구현에 대한 보고서 자료입니다.

목차

가 정

작동개념

작동그림

프로그래밍

느낀점

본문내용

이용한 프로그램을 직접 Robot에 이식, 구동하지 못한 것이 가장 아쉬운 점이였다. terminal이나 Teaching pendant를 이용할 때 로보틱스에서 그렇게 계산하기 힘든 End effect를 계산하지 않고도 Robot을 구동할 수 있는 base 프로그램이 굉장히 궁금하게 느껴졌으며 로보틱스의 이론을 배울 때와는 사뭇 다른 느낌이 들었다.

키워드

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