시퀀스(Sequence) 제어

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시퀀스(Sequence) 제어에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1. 시퀀스 제어 소자
(1) 전자 릴레이(ELECTRO MAGNETIC RELAY)
(2) 무접점 릴레이(NO-CONTACT SEQUENCE)

2. 접점의 종류
(1) a 접점
(2) b 접점
(3) c 접점
(4) Over－lap 접점

3. 불의대수의 정리

4. 시퀀스 기본회로
(1) AND회로(논리적 회로)
(2) OR회로(논리화 회로)
(3) NOT 회로(부정회로)
(4) NAND 회로(논리적인 부정회로)
(5) NOR 회로(논리화 부정회로)
(6) Exclusive OR(배타적인 논리회로)
(7) 일치논리회로(一致論理回路)
(8) Flip Flop 회로
(9) 자기유지회로(Self Holding 회로)
(10) 선행우선회로(인터로크 회로)
(11) 순차동작회로
(12) 시간 지연동작회로(Time Delay Circuit)

본문내용

(c) Loggic 회로 (d) 진가표
논리적 부정회로
(5) NOR 회로(논리화 부정회로)
입력 A, B 중 모두 OFF 되어야 출력이 ON되고 그 중 어느 입력단자 하나라도 ON되면 출력이 OFF 되는 회로
논리식
A
B
X
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
(a) 유접점회로 (b) 무접점회로 (c) Loggic 회로 (d) 진가표
논리화 부정회로
(6) Exclusive OR(배타적인 논리회로)
A, B 두 개의 입력 중 어느 하나만 입력할 때 출력이 ON 상태가 나오는 회로를 Exclusive OR회로라 한다.
논리식
A
B
X
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0
(a) 유접점회로 (b) 무접점회로 (c) Loggic 회로 (d) 진가표
배타적인 회로
(7) 일치논리회로(一致論理回路)
입력의 전부가 OFF 또는 ON일때만 출력이 ON으로 되는 논리회로를 일치논리회로라고 한다.
논리식
A
B
X
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
(a) 유접점회로 (b) 무접점회로 (c) 진가표
일치회로
(8) Flip Flop 회로
1) Flip Flop
릴레이 회로는 접점이 쓰이고 있을 때는 1, 쓰이지 않을 때를 0로 하는 2개의 상태가 있다. 이와 같이 1의 상태를 Set, O의 상태를 Reset로 말한다. Reset또는 Set의 입력할 때 다음에 반대의 입력이 있을 때까지 0 또는 1의 상태를 유지한다. 유지된 상태를 출력으로 하여 접속한 회로를 2안정소자(bistable element) 또는 flip-flop(약해서 FF)로 말한다. flip-flop 는 1bit의 정보를 기억하는 것이 된다.
2) RS Flip Flop
그림과 같이 NAND회로를 접속할 때 그림의 진리값과 같이 된다. 예를 들면 입력단자에 을 나타내는 출력은 로 된다. 또 을 나타낼 때 로 된다. 의 입력이 반전할 때의 의 출력도 반전한다. 이 회로를 RS Flip Flop로 말한다. 그림 a는 의 양방이 1을 입력할 때 는 먼저 상태를 유지한다.
입력
출력
비고
0
0
1
1
금지
Set
Reset
먼저상태
0
1
1
0
1
0
0
1
0
1
Qn
(a) RS Flip Flop (b) 진가표
Flip Flop
또 의 양방에 함께 0을 입력할 때 의 출력은 전부 1로 되며, 이후 입력이 함께 1의 상태로 될 때 어느 상태로 되는가를 알 수 있게 되므로 의 입력을 함께 0의 상태로 하는 것은 금지한다. 그림 (a)는 의 입력상태와 의 출력상태는 반대로 된다. 입력측의 상태가 출력측의 상태와 똑같이 한것을 그림 (b)이다.
(a) RS Flip Flop 회로 (b) 등가 회로
RS Flip Flop
3) RST Flip Flop
그림 (a)의 회로는 RS Flip Flop 회로의 그림 NOT 회로대신에 NAND회로와 입력 T를 가하는 것으로 RST Flip Flop로 부른다. 그림에서
입력
출력
비고
S
R
0
0
1
1
0
1
0
1
Qn
0
1
1
Qn
1
0
1
전의상태
Reset
Set
금 지
Q
(a) RST Flip Flop (b) 공급 파형 (c) 진가표
RST Flip Flop
입력의 S가 1, R가 0, T가 1일 때에 출력의 Q는 1, 는 0으로 되며, 입력 S가 0, R가 1, T가 1의 경우에는 출력 Q는 0, 는 1로 된다. 이와 같이 입력 T에 1의 상태가 아닐 때 R, S가 어느 상태로 되어도 출력 는 변화하지 않는다.
① NAND 회로는 입력단자가 전부1의 상태일 때 출력이 0으로 AND회로는 입력이 전부 1의 상태일 때 출력은 1로 된다. 이와 같은 회로를 RST Flip Flop 회로로 부른다.
② 그림 (a)의 입출력의 관계를 표시할 때 그림 (b)와 같이 된다.
(9) 자기유지회로(Self Holding 회로)
1) 정지우선회로
① SET버튼 스위치를 누르면 릴레이 가 여자되어 기억접점 X와 출력접점 X가 ON된다.
② SET 버튼이 복귀되어도 기억접점 X로 릴레이 를 계속 여자시키므로 출력이 나온다.
③ RESET 버튼 스위치를 누르면 가 소자되어 출력이 끊긴다.
④ 만일 SET 와 RESET 버튼 스위치를 동시에 누를 경우 이 기억회로는 출력이 나오지 않는다. 따라서 이것을 정지우선회로 또는 RESET 우선회로라고 한다.
논리식
(a) 무접점 논리회로 (b) 유접점 논리회로
(c) Time Chart
RESET 우선 자기유지회로
2) 기동우선회로
※ 동작설명
이 회로는 SET와 RESET버튼을 동시에 누르면 출력이 끊기지 않고 계속 나오는 기동우선 즉 SET우선이 된다.이와 같은 회로는 정보회로에 사용된다.
논리식
(a) 무접점 논리회로 (b) 유접점 논리회로
(c) Time Chart
SET 우선 자기유지회로
(10) 선행우선회로(인터로크 회로)
이 회로는 먼저 들어간 것이 우선동작하는 회로이다. 상대측의 NOT회로를 통하여 AND 입력에 접속된 것이며 주로 전동기의 정역운전회로에 잘 이용된다. 그림은 2입력 인터로크 회로를 나타낸 것으로 그 논리식은 다음과 같다.
(a) 유접점 회로 (b) 무접점 회로 (c) Time Chart
인터록크 회로
(11) 순차동작회로
순차동작회로란 기억회로를 포함하여 전원측으로부터 입력이 순차적으로 들어가야 순차적으로 출력이 나오게 되는 제어회로를 말한다.
(a) 유접점 순차 동작회로 (b) 무접점 순차 동작 회로
순차동작 회로
(12) 시간 지연동작회로(Time Delay Circuit)
1) ON Delay 회로
타이머에 전압이 가해지고 일정시간 경과후 접점(한시동작 순시복귀접점)이 닫히고(b접점의 경우 : 열린다) 전압이 끊기면 접점이 순시에 복귀되는 것을 말한다.
ON Delay 지연회로
2) OFF Delay 회로
타이머에 전압이 가해지면 접점(순시동작 한시복귀접점)이 순시에 닫히고 타이머에 전압이 끊기면 일정시간 후에 접점이 복귀되는 것을 말한다.
OFF Delay 지연회로
* 시간지연동작
신 호
접점심벌
논리심벌
동 작
입력신호
(코일)
출
력
신
호
시
한
동
작
회
로
a
접
접
b
접
점
시
한
복
귀
회
로
a
접
점
b
접
점
뒤
진
회
로
a
접
점
b
접
점

키워드

시퀀스,   시퀀스 제어,   수동스위치,   자기유지회로,   자동제어,   PLC,   a접점,   b접점