[ 화공 실험 ] MATLAB 매트랩 을 이용한 CONTROL SYSTEM 결과 보고서 (화학공학)

목차

◆ ◆ 1. 실험 목적

◆ ◆ 2. 실험순서 & 실험결과

◆ ◆ 3. 고 찰

◆ ◆ 4. 참고문헌

본문내용

roduct = 1
[Gain] Gain = 1
그리고 scope에서 결과값을 확인하면 다음과 같이 나타난다.
◇> 실험2. SIMULINK를 이용한 비례적분미분(PID) 시스템
1) SIMULINK를 실행시켜 책과 같이 블록다이어그램을 배치하고 연결한다.
(Step, Sum, PID(with Approximate Derivative), Transfer Fcn, Scope)
2) start time=0, stop time=15 로 설정하고
각 블록 다이어그램에 알맞은 변수 값을 지정한다.
[Transtion Fcn] Numerator=[5] / Denominator=[1 7 6 0]
[PID Controller]
변수 값들을 바꿔가며 결과 값을 확인한다.
P제어기
5
0
0
PI제어기
2
0.5
0
PD제어기
2
0
0.05
PID제어기
1
0.001
0.5
[ P제어기 ] [ PI 제어기 ]
[ PD 제어기 ] [ PID 제어기 ]
◇> 실험3. SIMULINK를 이용한 Level Control의 시뮬레이션
1) 블록다이어그램들을 다음과 같이 나열하고 연결한다.
(Step, Sum, Gain, Constant, Integrator, Fcn, To Workspace,Mux, Scope)
2) 블록다이어그램들의 변수 값을 지정해 준다.
[Step] step time = 15, initial = 5, final = 6, sample time = 1
[Gain] Gain = 1
[Constant] Constant value = Fi
[Fcn] Expression = u/A
[To Workspace] Varialble name = h
[Fcn1]의 경우 h값을 로 하는 함수로 만든다.
⇒ Expression = k_0/A*u^0.5
3) Matlab 창에서 상수 값을 입력해준다.
Fi = 1;
k_0 = 1;
A = 1;
h_0 = 1;
4) 상수 값을 start time = 0, stop time = 30 으로 설정하고 아이콘을 클릭한 후 결과 값을 확인한다.
◆ ◆ 3. 고 찰
매트랩을 이용해서는 간단한 수식풀이만 했던 터라 이런 기능이 있다는 것조차 잘 몰랐었는데 이런 공학적인 수식을 해석하려 하니 처음에는 좀 어렵게 다가 왔었다. 하지만 하이시스를 처음 접했던 것만큼 차근차근 해 나가보았다.
이번 실험은 매트랩을 이용해서 Vander pol 미분 방정식을 풀어 보고 simulation을 해보는 것 이였다. 결과 값을 보면서 가장 시각적으로 다가 왔던 것이 그래프였다. 이렇게 나타나는 것만으로도 이 프로그램실행의 가치를 느낄 수 있었다. 수식과 계산기, 손만으로는 절대 해 낼 수가 없었을 테니까 말이다. 솔직히 하면서 많이 힘들었었다. 이런 프로그램의 목적을 알게 되니까 이 프로그램에 관해서 좀더 관심이 생겼다. 한번 해보긴 했지만 앞으로도 좀더 공부해보면서 이런 프로그램에 익숙해 지도록 노력해야겠다.
◆ ◆ 4. 참고문헌
부산대학교 화학공학과 / 화학공학실험 11
/ 실험3. MATLAB 을 이용한 CONTROL SYSTEM

키워드

매트랩,   결과 보고서,   화공 실험,   MATLAB,   공정,   화학공학