BOOM Lift Design-[Statics design project]

소개글

BOOM Lift Design-[Statics design project]에 대한 보고서 자료입니다.

목차

1.Ojective & Introduction

2.Design Methods
2.1 Assumption
2.1.1 Initial Conditions
2.1.2 Assumptions for Design
2.2 FreeBody Diagram.
2.3 Analysis
2.3.1 Fce 에 걸리는 힘을 최소화하기 위한 E의 위치
2.3.2 Tip over 되지 않는 Counter weight F의 크기.

3. Results
3.1 최적의 E의 위치
3.2 최적의 Counter Weight F의 무게

4. Conclusions

5. MATLAB CODE

본문내용

1. Objective & Introduction
높은곳에 있는 전기선을 수리할 때 사용하는 Boom lift를 설계 한다. 가장 중요시할 부분은 Boom lift가 이미 가정된 조건내의 어떠한 상황에서도 tip over되지 않도록 하는 것이다. 또 Hydraulic arm 에 작용하는 힘이 최소가 되도록 Connecting Point 를 정한다.
2. Design Methods
2.1 Assumption
< Fig.1 : Boom lift >
2.1.1 Initial Conditions
1. D에서 바구니의 중심까지의 수평거리의 최대는 3m
2. Sleeved arm의 길이 2.2m
3. Hydraulic arm과 Sleeved arm의 connecting point E는 D로부터의 거리 0~2.2m까지 가능.
4. Turret의 무게: 2000kg , base의 무게 : 3000kg
5. 바구니가 도달할 수 있는 최대 높이: 지상에서부터 10m
6. 최대 수평거리와 최대 높이로부터 도출되는 arm의 최대길이 8.756m
7. sleeved Arm의 무게 : 600kg
2.1.2 Assumptions for Design
1. Arm이 지상과 수평상태로 있을때에는 telescope Arm의 최대길이가 0.8m인 반면 lift의 최대 높이인 10m 까지 올라갔을때는 telescope arm 이 약 6.53m까지 뻗을 수 있다(Fig.2). 실제 Boom lift는 telescope arm이 sleeved 안으로 겹쳐서 들어갈 수 있도록 설계되어있기에 우리의 설계에도 sleeved arm의 안쪽 1.5m 까지 telescope arm이 겹쳐 들어가는 것으로 설계하였다. 1.5m의 arm이 항상 sleeved arm의 안에 겹쳐져 있고 2.2m의 크기를 가진3 개의 arm이 원하는 길이에 맞춰서 겹쳐졌다 펴졌다 할수 있도록 설계하였다. 단 계산을 할떄에는 계산의 편의성을 위해 무게중심은 항상 가운데로 하였다.
< Fig. 2 : Boom lift의 telescrope arm의 최소길이(좌)와 최대 길이 >
2. Telescope Arm의 무게는 586.81 kg으로 설정하였다. 그 이유는 다음과 같다.
Sleeved Arm의 무게는 600 kg 이고 그때의 길이는 2.2m이다. 즉 1cm 의 길이당 2.727kg의 무게를 가진다. Sleeved Arm과 Telescope arm이 같은 재료를 사용한다고 가정하고 겹쳐들어가는 부분은 직전에 겹쳐지는 부분에 비해 가로, 세로 의 크기를 가지도록 설계 하였다. 그러므로 무게는 가로 x 세로 이므로 배가 된다. 부분적으로 무게를 구해 보면 sleeved arm에 항상겹쳐지는 부분은 1.5m이고 나머지 3개의 arm은 2.2m이므로
3. Basket + 사람 1명의 무게는 최대 150kg 으로 설정하였다. ( Counter weight 계산시에는 안정계수 2를 곱한다 그래서 150kg x 2 = 300kg 으로 계산)
4. 중력 가속도는 9.81kg/m2 로 한다.

키워드

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