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목차
Control System Toolbox
-01. Toolbox 소개
-02. 제트기 횡운동 감쇠 제어기 설계
-01. Toolbox 소개
-02. 제트기 횡운동 감쇠 제어기 설계
본문내용
Matlab의 구조는 상당히 유연성이 있고, 특정한 목적을 요구하는 도구상자(toolbox)들을 추가함으로써 보다 다양하고 기본적인 기능을 쉽게 추가할 수 있도록 되어 있다.
이러한 toolbox들은 여러 학문 분야의 개념을 빠른 수학적 알고리즘으로 함수화하여 모아 놓은 Matlab의 함수들로서 다양한 toolbox가 제공되고 있는데 이들을 간단히 소개하면 다음과 같다.
신호 처리(Signal Processing) Toolbox : 디지털 신호 처리 기술을 위한 다양한 종류의함수들이 모인 집단으로써 신호 및 선형 시스템의 모델, 디지털 및 아날로그 필터의 설계와 분석 및 Power Spectrum 평가를 위한 기능(FFT 분석)을 포함하고 있다.
영상 처리(Image Processing) Toolbox : 2차원적인 영상 신호의 처리 및 해석을 위한 각종 함수들을 제공한다.
제어 시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가 가능하며, 수치해석의 알고리즘은 상당한 정확성을 갖고 있다. 그리고 이러한 결과들을 쉽게 다룰 수 있는 그래프를 통해 이해의 폭을 넓게 한다.
퍼지(Fuzzy Logic) Toolbox : 복잡하고 비선형적인 시스템에 대한 정확한 모델링이 없어도 제어를 가능하게 할 수 있는 방법이다. 이러한 퍼지 기술을 응용 시스템에 적용하여 제어기 디자인과 시뮬레이션 및 실시간 제어 등을 가능하게 한다.
이러한 toolbox들은 여러 학문 분야의 개념을 빠른 수학적 알고리즘으로 함수화하여 모아 놓은 Matlab의 함수들로서 다양한 toolbox가 제공되고 있는데 이들을 간단히 소개하면 다음과 같다.
신호 처리(Signal Processing) Toolbox : 디지털 신호 처리 기술을 위한 다양한 종류의함수들이 모인 집단으로써 신호 및 선형 시스템의 모델, 디지털 및 아날로그 필터의 설계와 분석 및 Power Spectrum 평가를 위한 기능(FFT 분석)을 포함하고 있다.
영상 처리(Image Processing) Toolbox : 2차원적인 영상 신호의 처리 및 해석을 위한 각종 함수들을 제공한다.
제어 시스템(Control System) Toolbox : 시스템의 분석 및 제어기 설계를 위한 Matlab프로그램들의 함수들이 있다. 여기서 다루어지는 함수들의 주요한 특징은 전달 함수와 상태방정식을 대상으로 하여 시스템의 해석 및 설계가 가능하며, 수치해석의 알고리즘은 상당한 정확성을 갖고 있다. 그리고 이러한 결과들을 쉽게 다룰 수 있는 그래프를 통해 이해의 폭을 넓게 한다.
퍼지(Fuzzy Logic) Toolbox : 복잡하고 비선형적인 시스템에 대한 정확한 모델링이 없어도 제어를 가능하게 할 수 있는 방법이다. 이러한 퍼지 기술을 응용 시스템에 적용하여 제어기 디자인과 시뮬레이션 및 실시간 제어 등을 가능하게 한다.
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