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도립진자의 swing-up제어
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소개글

도립진자의 swing-up제어 에 대한 보고서 자료입니다.

목차

목적

이론

원리

실험장치

실험방법

결과

고찰

참고문헌

본문내용

Swing-up알고리즘을 고속설계기에서 구현하여 고속설계기에서 출력되는 제어입력만으로 진자를 흔들어서(swing)수직으로 위치시켜 제어하는 실험.
진자의 총 에너지는 아래로 늘어뜨려져 있을 떄 최대가 되며, 진자를 Swing 시켜 수직에 위치하는 순간에 최소에 도달하게 된다.

키워드

swing-up,   제어,   도립진자
  • 가격3,000원
  • 페이지수22페이지
  • 등록일2011.04.06
  • 저작시기2011.3
  • 파일형식파워포인트(ppt)
  • 자료번호#664183
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