무단침입 감지 시스템

목차

Ⅰ. 연구개요 ······························ 2

Ⅱ. 연구내용
1. 연구방법 ····························· 3

2. 전체적 시스템 구성 ························ 4
2.1 시스템 구성도 ··························
2.2 세부내용 ·····························
2.3 하드웨어 및 프로그램 ······················ 5
2.3.1 하드웨어 ··························· · 2.3.2 프로그램 ··························· 6

Ⅲ. 결 론 ································ 7

본문내용

연구내용
1. 개요
PC를 통한 Pan/Tilt모듈의 제어를 위한 하드웨어를 제작하고 프로그램을 작성한다.
하드웨어는 PIC16F877 을 사용한 전자 Door락 장치부, RS232C를 사용한 PC 인터페이스키패드 부로 구성되며, 소프트웨어는 Visual C++ program을 통해 물체와 배경을 분리시키는 프로그램을 작성한다.
세부적인 부분을 살펴보면 하드웨어부는 PC에서 팬틸트의 제어신호를 처리하고, 키페드의 신호를 입력받아 PC에 전송하여, 전자 도어락을 제어하게 된다.
프로그램에서는 물체의 위치를 찾아서 PC를 통해 Pan/Tilt모듈에 위치 정보를 전송하여 Pan/Tilt묘듈을 제어하고 물체를 추적한다. HSI Color영상 처리를 하여 밝기와 잡음의 둔감한 물체 인식 알고리즘을 개발하고 움직이는 물체의 형상 복원 및 인지 프로그램을 작성한다.
1.1 연구방법
Pan/Tilt 제작
영상처리 이용하여 움직임 감지
PIC16F877모듈을 이용한 Pan/Tilt 제어
Microsoft Visual C++을 이용한 어플리케이션 프로그램 작성
2. 전체적 시스템 구성
2.1 시스템 구성도
2.2 세부내용
컴퓨터와 PIC 모듈간의 통신은 RS232통신을 하였으며, 영상의 신호는 USB 캠을 이용하였다. PIC 모듈에서 이루어 지는 제어는 릴레이를 이용 직접제어를 하였다.
다음은 순차적인 내용이다.
① 영상의 신호는 어플리케이션 프로그램에 의하여 USB 캠을 통하여 전송되어지며
② 키패드의 신호를 PIC에서 입력받아서 RS232C 통신을 이용
③ 컴퓨터(어플리케이션 프로그램)에 신호를 전송하면 어플리케이션 프로그램에서는 적절한 신호가 들어왔는지를 판단하여
④ PIC에 신호를 전송하여 도어락을 제어하도록 하였으며
⑤ 영상의 차에 따른 위치 변화값을 컴퓨터에서 PIC모듈로 전송하여 펜틸트를 동작시키게끔 한다.
2.3 하드웨어 및 프로그램
2.3.1 하드웨어
다음은 완성된 작품의 모습이다.
좌측이 PIC CUP를 이용한 모듈이며, 우측이 제작한 펜틸트이다.
좌측 PIC 모듈의 회도로는 다음과 같다.
CPU는 PIC16F877을 사용하였으며, RS232C를 이용 PC와 통신을 하게 된다.
기타 펜틸트 및 도어락은 아래와 같이 릴레이를 이용하여 제어하였다.
2.3.2 프로그램
어플리케이션 프로그램이다.
영상입력 버튼을 누르게 되면 영상이 입력받아져서 화면에 표시되어지게 된다.
우선적으로 수동모드에서는 펜틸트를 수동으로 모션제어를 할수 있으며, 전자 락을 제어 할수 있다.
다음은 자동모드로 바꾸게 되면(영상입력 아래버튼) 수동 모션제어버튼은 비활성화 되게 되며(누를수 없게 되며), 차연산에 의하여 영상에서의 차가 생기게 되면 이를 센터로 잡도록 PIC 모듈을 거쳐서 펜틸트에 신호를 날리게 된다.
그리하여 영상이 항시 움직임을 포착하는 쪽을 따라가게 됩니다.
Ⅲ. 결 론
시스템의 전반적인 기능으로는 효율적으로 감시 시스템을 이용, 집안 내의 중요한 시설 및 재산 혹은 문서 등을 외부 침입자로부터 보호 할 수 있고 보안체계를 구축하였다.
향후에 각종 센서를 이용 더 낳은 체계의 시스템을 구축할 수 있을 것으로 생각되며, e-mail을 사용한 영상정보 전송과 영상, 음성, 적외선 센서등의 복합적방향을 연구 이를 사용하여 비상 상황을 좀 더 정확하게 감지하는 연구필요 할 것으로 생각되어진다.
뿐만 아니라 열선 감지기를 이용하여 가스 사고와 화재에 대비하는 것을 연구되어졌으면 한다.
짧은 준비기간이였던 터라 많은 것을 준비 하지 못하였던 점이 아쉬움으로 남으며, 이런 과정을 통하여 조금이나마 시스템 설계 및 구축에 관한 이해를 할 수 있는 계기가 되었던 것 같다.

키워드

무단침입,   감지,   시스템