자동제어 - 주변에서 한 plant를 선정, 모델링하고 plant의 step response 분석한 뒤 제어기 선정한다. 제어기를 선정한 뒤의 step response를 보고 비교분석한다.

목차

1. 설계 목표

2. plant 선정

3. 모델링

4. 제어기 선정 및 step response

5. 결론

본문내용

하면
= 200으로 택하고 = 90 및 = 0.05 = 10으로 하고 unit step response를 보자.
오버슈트가 없고 빠른 상승시간과 정상상태오차가 없는 response를 얻을 수 있었다. 이는 PID 제어기의 특징인 상대적 안정도와 정상상태오차를 개선하고 제어기에 제동을 더해주는 기능이 나타났음을 보여주는 것으로 우리가 원하던 결과를 얻을 수 있음을 보여준다.
5. 결론
PID 제어기를 설계해 본 결과 이론과 같이 미분기는 오버슈트를 상승시키고 적분기는 정상상태오차를 제거하는 것을 알 수 있었다. 그리고 PID제어기는 PD, PI 제어기의 장점을 같이 나타내는 제어기임을 더 잘 알 수 있었다.,,의 각 파라미터를 구하는데 있어서 공식을 이용하여서 큰 어려움 없이 나름 알맞은 값을 얻을 수 있었다.
이번 과제를 위해 PID 제어에 관한 내용을 찾아보면서 많은 산업공정이 PID제어기를 이용하여 제어된다는 것을 알 수 있었다. 모터, 비행기 등 책에만 있는 제어기도 아주 많았다. PID 제어기가 많이 쓰이는 이유는 좋은 기능과 장점을 가지며 설계를 쉽게 할 수 있고 간단히 동작 시킬 수 있어서 그리고 많은데 쓰일 수 있어서 인 것 같다.

키워드

자동제어,   plant,   제어,   공조기 시스템,   제어기 선정